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J-GLOBAL ID：200901006220347105   Update date: Sep. 30, 2022

Minami Mamoru

ミナミ マモル | Minami Mamoru
Affiliation and department：
Okayama University

About Okayama University


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.suri.sys.okayama-u.ac.jp/
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6)： 移動マニピュレータ ,  ロボット工学 ,  知的制御 ,  Mobile Manipulator ,  Robotics ,  Intelligent Control
Research theme for competitive and other funds  (9)：
  • ビジュアルサーボイング
  • Visual Servoing
  • 冗長マニピュレータのグラインディング作業に関する研究
  • Study of Grinding Operations by Redundant Manipulator
  • ニューラルネットワークによる移動マニピュレータのトルク補償
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MISC (218)：
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Patents (2)：
  • 物体認識方法及び物体認識装置
  • 画像認識方法
Books (4)：
  • Human and Artificial Intelligent Systems
    Sankensha 2008 ISBN:9784883616756
  • Evolutionary Recognition of Corridor and Branch using Adaptive Model with Layered Structure, Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005)
    Springer 2005
  • Prediction of Fish Motion by Neural Network, Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005)
    Springer 2005
  • Evolutionary Scene Recognition and Simultaneous Position/Orientation Detection, Soft Computing in Measurement and Information Acquisition
    Springer-Verlag 2003
Lectures and oral presentations  (90)：
  • Analyses of Avoidance Manipulability for Redundant Manipulators
    (第26回 日本ロボット学会学術講演会, 講演番号3E3-01 2008)
  • Analyses of Avoidance Manipulability for Redundant Manipulators
    (第26回 日本ロボット学会学術講演会, 講演番号3E3-01 2008)
  • 立体モデルを用いた顔へのビジュアルサーボ
    (日本機械学会,ロボメカ部門学術講演会 2006)
  • ステレオモデルマッチングによる人間追跡
    (日本機械学会,ロボメカ部門学術講演会 2006)
  • 実時間複数対象物認識のための認識資源配分
    (MIRU 2006 2006)
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Works (5)：
  • 看護実習用患者ロボットのための人間感情モデルの確立とカオス制御による個性創出, 基盤研究(C)(一般)
    2009 -
  • 注射実習可能な腕を装着した患者ロボットの表情生成と評価
    2007 - 2008
  • 看護技術熟達化のための教育方法の開発および評価に関する研究, 基盤研究(C)一般
    2008 -
  • 光環境適応型実時間画像認識による機械部品のキズ定量的検出
  • 機械部品のキズの定量的オンライン検出に関する研究
Education (6)：
  • - 1992 Kanazawa University
  • - 1992 Kanazawa University Graduate School, Division of National Science and Technology システム科学
  • - 1981 Osaka Prefecture University
  • - 1980 Osaka Prefecture University School of Engineering
  • - 1978 Osaka Prefecture University School of Engineering
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Professional career (1)：
  • Doctor(Engineering) (Kanazawa University)
Committee career (5)：
  • - 2002 日本ロボット学会 評議員
  • 2002 - 日本機械学会 第3技術委員会委員長
  • - 2001 計測自動制御学会 編集委員
  • - 2001 日本ロボット学会 編集委員
  • 2000 - 計測自動制御学会 北陸支部福井県幹事
Awards (1)：
  • 2008 - Best Paper Award, Finalist, IEEE/ASME international Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Association Membership(s) (4)：
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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