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J-GLOBAL ID:200901011647818846
Update date: Dec. 18, 2024
Solis Jorge ALFARO
ソリス ホルヘ アルファロ | Solis Jorge ALFARO
Affiliation and department:
Job title:
Junior Researcher(Assistant Professor)
Homepage URL (2):
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/solis/index.htm
,
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/solis/index-j.htm
Research field (2):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (12):
ハプティックインタフェース
, 制御工学
, 視覚・音声認識システム
, リハビリテーションロボティクス
, 医療ロボティクス
, ヒューマノイドロボット
, Haptic Interfaces
, Control Engineering
, Image/Voice Recognition Systems
, Rehabilitation Robots
, Medical Robotics
, Humanoid Robotics
Research theme for competitive and other funds (11):
- 人的熟練の教育・学習プロセスにおけるロボット制御システムに関する研究
- アシスタント・デザイナーを用いたハプティックインターフェースに関する研究
- 人間形フルート演奏ロボットを用いて,教育システムに関する研究
- 人間形フルート演奏ロボットに関する研究
- 人間形サキソフォン演奏ロボットに関する研究
- 演奏ロボットと音楽家のインタラクションに関する研究
- 縫合手技トレーニングシステムに関する研究
- 気管挿管訓練用頭部モデルに関する研究
- オーラル・リハビリテーション・ロボットに関する研究
- RT応用教育倒立振子ロボットに関する研究
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MISC (21):
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Petersen, K, Solis, J, Takanishi, A. Musical-Based Interaction System for the Waseda Flutist Robot: Implementation of the Visual Tracking Interaction Module. Autonomous Robots Journal. 2010
-
Jorge Solis, Takeshi Ninomiya, Klaus Petersen, Maasaki Takeuchi, Atsuo Takanishi. Development of the Anthropomorphic Saxophonist Robot WAS-1: Mechanical Design of the Simulated Organs and Implementation of Air Pressure Feedback Control. ADVANCED ROBOTICS. 2010. 24. 5-6. 629-650
-
Petersen, K, Solis, J, Takanishi, A. Musical-Based Interaction System for the Waseda Flutist Robot: Implementation of the Visual Tracking Interaction Module. Autonomous Robots Journal. 2010
-
Hiroyuki Ishii, Hiroki Koga, Yuichi Obokawa, Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Akitoshi Katsumata. Development and Experimental Evaluation of Oral Rehabilitation Robot that Provides Maxillofacial Massage to Patients with Oral Disorders. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2009. 28. 9. 1228-1239
-
Jorge Solis, Koichi Taniguchi, Takeshi Ninomiya, Klaus Petersen, Tetsuro Yamamoto, Atsuo Takanishi. Implementation of an Auditory Feedback Control System on an Anthropomorphic Flutist Robot Inspired on the Performance of a Professional Flutist. ADVANCED ROBOTICS. 2009. 23. 14. 1849-1871
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Education (2):
- - 2004 該当なし 生産工学研究科 ロボット工学
- - 2004 Scuola Superiore Sant'Anna Graduate School, Division of Industrial Technology Robotics Engineering
Professional career (2):
- Ph.D. (Scuola Superiore Sant'Anna)
- Bachelor (The Monterrey Institute of Technology)
Work history (12):
- 2009 - 04/2009 - Assistant Professor, Research Institute for Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan
- 2006 - 04/2006 - 03/2008 Research Associate, Department of Modern Mechanical Eng., Waseda University, Tokyo, Japan
- 2004 - 07/2004 - 03/2006 Post-Doctoral Researcher at Humanoid Robotics Institute, Waseda University, Tokyo, Japan
- 2001 - 01/2001 - 04/2004 Research Assistant, Perceptual Robotics Laboratory, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
- 2000 - 03/2000 - 11/2000 Visiting Researcher at Cybernetics Division, Mechanical Engineering Laboratory, Tsukuba, Japan
- 1998 - 06/1998 - 07/1998 Visiting Researcher, Laboratoire d’Analyse et Architecture de systemes (LAAS/CNRS), Toulouse, France
- 1998 - 12/1998 - 02/2000 RS/6000 Hardware Support Engineer, RS/6000 Support Division, IBM of Mexico, Mexico City, Mexico
- - モンテレイ工科大学, トルカ市(メキシコ) 制御エンジニア
- - メキシコIBM, メキシコシティ(メキシコ) RS/6000ハードウェアエンジニアサポータ
- - 聖アンナ大学院大学-Perceptual Robotics Laboratory, ピサ(イタリア) 制御エンジニア
- - 聖アンナ大学院大学 - Perceptual Robotics Laboratory, ピサ(イタリア) 助手
- - 早稲田大学理工学術院 総合機械工学科 助手
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Committee career (8):
- マカトロニクスメキシカン学会 正会員
- アメリカ機械学会 正会員
- 電気電子学会 正会員
- 日本ロボット学会 正会員
- Mexican Society on Mechatronics Member
- American Society of Mechanical Engineers (ASME) Member
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Member
- The Robotics Society of Japan Member
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Awards (6):
Association Membership(s) (8):
マカトロニクスメキシカン学会
, アメリカ機械学会
, 電気電子学会
, 日本ロボット学会
, Mexican Society on Mechatronics
, American Society of Mechanical Engineers (ASME)
, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
, The Robotics Society of Japan
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