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J-GLOBAL ID:200901022276398867   Update date: Oct. 02, 2024

Kaneshige Akihiro

カネシゲ アキヒロ | Kaneshige Akihiro
Affiliation and department:
Job title: Professor
Research field  (3): Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (1): システム制御工学
Research theme for competitive and other funds  (16):
  • 2021 - 2025 Development of motion control during loading operation of a rotary crane considering safety and Work efficiency
  • 2018 - 2022 テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
  • 2017 - 2021 安全性と操作性を考慮した遠隔運転天井クレーン液体タンク搬送システムの開発
  • 2015 - 2018 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
  • 2012 - 2015 マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用
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Papers (72):
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MISC (31):
  • 山本竜徳, 兼重明宏, 佐郷幸法, 橋爪進. シーケンス制御系の設計支援エディタの開発. 教育工学論文集,計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会. 2023. 46. 37-39
  • 兼重 明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(後編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 5. 4-10
  • 兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(中編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 4. 13-19
  • 兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(前編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 3. 11-22
  • 兼重明宏, 山本竜徳, 佐郷幸法, 橋爪進. シーケンス制御系の理論的設計方法. 教育工学論文集,計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会. 2021. 44. 34-36
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Patents (2):
  • 天井クレーンによる液体タンクの搬送制御システムおよび天井クレーンにより液体タンクを搬送する方法
  • SYSTEM FOR CONTROLLING TRANSPORT OF LIQUID TANK BY OVERHEAD CRANE, AND METHOD FOR TRANSPORTING LIQUID TANK BY OVERHEAD CRAN
Books (4):
  • 実例で学ぶ機械設計製図
    実教出版 2019 ISBN:9784407347685
  • 機械設計
    実教出版 2017 ISBN:9784407340631
  • 制御工学
    実教出版 2012 ISBN:9784407325751
  • システム制御工学-基礎編-
    朝倉書店 2003 ISBN:4254201184
Lectures and oral presentations  (55):
  • 自動車空調システムにおける心地良さと生体情報の関係調査
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024)
  • クレーンの地切り時および搬送時の姿勢制御
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • クレーンの地切り時姿勢制御系の開発
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • クレーンの地切り時姿勢制御機構の開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • シーケンス制御系設計支援システムの開発
    (第181回日本鋳造工学会全国講演大会 2023)
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Education (2):
  • - 1990 Toyohashi University of Technology
  • - 1985 Oshima National College of Maritime Technology
Professional career (1):
  • 博士(工学) (豊橋技術科学大学)
Work history (7):
  • 2007 - Toyota National College of Technology Department of Mechnical Engineering
  • 2002 - Tokuyama College of Technology Department of Mechanical and Electrical Engineering
  • 1999 - Oshima National College of Maritime Technology Shipping Technology Department
  • 1997 - Oshima National College of Maritime Technology Shipping Technology Department
  • 1996 - Oshima National College of Maritime Technology Shipping Technology Department
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Committee career (5):
  • 2011/04 - 現在 日本鋳造工学会東海支部 理事
  • 2014/04 - 2016/03 日本鋳造工学会 理事
  • 2014/04 - 2015/03 日本機械学会 代表会員(東海支部商議員)
  • 2008 - 2010 日本機械学会東海支部商議員
  • 2005 - 2007 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会部会長
Awards (4):
  • 2016/09 - 日本工学教育協会 日本工学教育協会工学教育賞(著述部門)
  • 2015/09 - 計測自動制御学会学会 計測自動制御学会学会賞(著述賞)
  • 2008 - 日本鋳造工学会東海支部堤賞
  • 1985 - 日本造船学会褒彰
Association Membership(s) (4):
日本工学教育協会 ,  日本鋳造工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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