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J-GLOBAL ID：202002231644371065   Reference number：20A0822332

Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Artificial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane

自動天井走行クレーンにおける人工ポテンシャル法と逐次二次計画法を用いた荷重動揺抑制と障害物回避を考慮した軌道計画【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Matsusawa Kanata (University of Yamanashi 4-3-11 Takeda, Kofu,Yamanashi,Department of Mechanical Engineering,Japan,400-8511) ,  Noda Yoshiyuki (University of Yamanashi 4-3-11 Takeda, Kofu,Yamanashi,Department of Mechanical Engineering,Japan,400-8511) ,  Kaneshige Akihiro (National Institute of Technology Toyota College, 2-1, Eisei, Toyota, Aichi,Department of Mechanical Engineering,Japan,471-8525)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2020  Issue： SII  Page： 371-376  Publication year： 2020 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents an advance...

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Thesaurus term： optimization ,  Automation ,  effectiveness ,  *overhead crane ,  *crane ,  obstacle avoidance ,  modification
Semi thesaurus term： *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (8)： 天井走行クレーン ,  人工 ,  ポテンシャル ,  逐次二次計画法 ,  荷重 ,  動揺 ,  障害物回避 ,  軌道計画