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J-GLOBAL ID:200901039924991315
Update date: Apr. 17, 2024
Miyazaki Toshimasa
ミヤザキ トシマサ | Miyazaki Toshimasa
Affiliation and department:
Nagaoka University of Technology
About Nagaoka University of Technology
Search "Nagaoka University of Technology"
Job title:
Associate Professor
Research field (2):
Control and systems engineering
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (2):
Robotics
, Control system
Research theme for competitive and other funds (16):
2014 - 現在 2関節拮抗駆動回転機で再現する脚歩行のための高速高精度位置力同時制御
2011 - 現在 2関節同時駆動アームロボットの安全駆動型位置・力同時制御系
2014 - 2016 2関節拮抗駆動回転機で再現する脚歩行のための高速高精度位置力同時制御
2014 - 2015 絶縁型双極性電力双方向DC-DCコンバータの研究開発
2014 - 2015 次世代モータドライバのオフラインオートチューニングに関する研究
2014 - 2015 多重制御系アルゴリズムおよびモデリングに関する研究(その2)
2011 - 2015 最速追従推力のモータ制御で実現する次世代超薄型高速大容量光ディスク装置の開発
2013 - 2014 多重制御系アルゴリズムおよびモデリングに関する研究
2011 - 2014 2関節同時駆動アームロボットの安全駆動型位置・力同時制御系
2012 - 2013 多重制御系アルゴリズムおよびモデリングに関する研究
高次数制御系、多重制御系用いたコントローラに関する研究
高次数制御系、多重制御系用いたコントローラに関する研究~その2
ロボットマニピュレータの停止振動抑制と軌跡追従誤差の最適最小化手法
2関節同時駆動アームロボットの安全駆動型位置・力同時制御系
最速追従推力のモータ制御で実現する次世代超薄型高速大容量光ディスク装置の開発
2関節拮抗駆動回転機で再現する脚歩行のための高速高精度位置力同時制御
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Papers (39):
Hiroshi Nakamura, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi, Naoki Kamiya, Akifumi Tsukamoto. Force sensorless fine force control based on notch-type friction-free disturbance observers. IEEJ Journal of Industry Applications. 2018. 7. 2. 117-126
牧 優太郎, 宮崎 敏昌. 直列補償方式による非絶縁昇降圧形DC/DCコンバータにおける損失低減法の一方式. 電気学会論文誌D. 2017. 137. 7. 583-591
Keisuke Yoshida, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Junichi Fukui. Full FPGA tracking control system based on error-based communication disturbance observer considering time delay for optical disc system. IEEJ Journal of Industry Applications. 2017. 6. 2. 91-99
Takashi Yoshioka, Akinori Yabuki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Thao Tran Phuong. Stable force control of industrial robot based on spring ratio and instantaneous state observer. IEEJ Journal of Industry Applications. 2016. 5. 2. 132-140
Yosei Hirano, Takashi Yoshioka, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Masataka Sato. Vibration suppression control method for trochoidal reduction gears under load conditions. IEEJ Journal of Industry Applications. 2016. 5. 3. 267-275
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Books (1):
生活支援 (医療・福祉・介護・リハビリ) ロボット技術
情報機構 2015 ISBN:9784865020960
Lectures and oral presentations (85):
A Method for Decoupling control Current of Three-port Isolated DC-AC-DC Converter.
(2018)
分散型電源を目的とした単一トランスを用いる三方向絶縁型コンバータにおける出力電流非干渉制御
(平成30年度電気学会産業応用部門大会, 2018)
Iron Loss Minimization IPMSM Drive System Considering Variable Iron Resistance
(2018)
二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング
(電気学会 メカトロニクス制御研究会 2018)
High-precision Kicking Force Control using Joint Torque Feedback of Leg Robot Based on Bi-articular Muscle
(2018)
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Education (1):
- 1999 Nagaoka University of Technology Graduate School, Division of Engineering
Professional career (1):
博士(工学) (長岡技術科学大学)
Work history (4):
2010/04/01 - 現在 Nagaoka University of Technology
2007/04/01 - 2010/03/31 Nagaoka National College of Technology Associate Professor
2005/04/01 - 2007/03/31 Nagaoka National College of Technology Associate Professor
1999/04/01 - 2005/03/31 Nagaoka National College of Technology Research Assistant
Committee career (4):
2011/05 - 現在 IEEE Shin-Etsu Section Vice Secretary
2010/04 - 現在 電気学会東京支部新潟支所幹事
2011/05 - 2013/03 IEEE Shin-Etsu Section Vice Secretary
2007/04 - 2010/03 電気学会東京支部新潟支所委員
Association Membership(s) (2):
IEEE
, 電気学会
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