Rchr
J-GLOBAL ID：200901044076383028   Update date: Nov. 15, 2024

Iwata Hiroyasu

イワタ ヒロヤス | Iwata Hiroyasu
Affiliation and department：
Waseda University Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering

About Waseda University Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://jubi-party.jp/
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (1)： Intelligent Machine/ Human Symbiotic Humanoid Robot/ Anthropomorphic Robotic Hand/ Human-Safe Manipulator/ Artificial Tactile Perception/ Human Coordinated Machine System/ Tele-operated Medical Robotics / Rehabilitation Assisting Machine System
Research theme for competitive and other funds  (16)：
  • 2014 - 2017 Perception-motor reconstruction with perception assistive robot technologies and validation of bain facilitation
  • 2014 - 2016 誤差覚知RTによる知覚と運動の再組織化と脳賦活化効果の検証
  • 2011 - 2011 認知神経リハを支援する誤差覚知RTによる誤学習抑制と脳神経学的効能検証
  • 2011 - 2011 認知神経リハを支援する誤差覚知RTによる誤学習抑制と脳神経学的効能検証
  • 2009 - 2010 Neurological Assessment of Biofeedback Efficacy of PARTY that Enhances Perception of Paralytic-side Foot Contact States
Show all
Papers (401)：
  • Akira Koshino, Kazuhiro Yasuda, Saki Takazawa, Shuntaro Kawaguchi, Hiroyasu Iwata. Immersive VR System for Evaluating the Severity of Object-Centered Neglect Based on Environmental Complexity. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 172-177
  • Lena Guinot, Hiroyasu Iwata. Analysis of the Importance of Gender Balanced Data Sets for Human Motion Operated Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 1470-1475
  • Po Han Chen, Nonoka Nishida, Yukiko Iwasaki, Hiroyasu Iwata. Enhancing Human Augmentation: Analysis of Behavior Change in Highly Efficient Three-Hand Body After Motor Skill Training. Mechanisms and Machine Science. 2024. 154. 1-12
  • Ayumu Tsuji, Yukiko Iwasaki, Kouta Suzuki, Nonoka Nishida, Hiroyasu Iwata. Presence in Multi-Presence: Analysis of multitasking ability according to high or low presence based on working memory. 2024 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, ICMRE 2024. 2024. 304-310
  • Lena Guinot, Kozo Ando, Shota Takahashi, Hiroyasu Iwata. Analysis of implicit robot control methods for joint task execution. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
ｍore...
MISC (221)：
  • 安田和弘, 安田和弘, 岩田浩康. Immersive VR-based Rehabilitation Support System: Characteristics and Clinical Applications. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 4
  • 小川 拓真, 池田 伊織, 高橋 慶伸, 齋藤 遼平, 津村 遼介, 岩田 浩康. 極細針を用いたロボットによる界面屈折穿刺制御手法の設計と評価. 日本コンピュータ外科学会誌. 2022. 24. 2. 107-108
  • 廣瀬久美子, 安田和弘, 川口俊太朗, 岩田浩康. 没入型バーチャルリアリティを用いたUSN評価システムとBIT・CBSとの関連性の検討. Japanese Journal of Rehabilitation Medicine. 2022. 59. Autumn
  • 水嶋済也, 山村真司, 佐藤隆哉, 水越勇一, 加藤史洋, 亀崎允啓, 岩田浩康. 鉱山ショベルの掘削効率化に関する研究=掘削抵抗解析に基づく個別要素法パラメータ同定システムの設計=. 建設機械. 2021. 57. 6
  • 志田 優樹, 渡辺 貴文, 津村 遼介, 山野 元, 藤井 航平, 岩田 浩康. 妊婦超音波検査ロボットの開発 骨分布を用いた胎児位置及び矢状軸推定. 超音波医学. 2020. 47. Suppl. S549-S549
ｍore...
Patents (32)：
  • バッテリレス電子デバイス及び伝送システム
  • 視覚認知機能評価システム
  • 超音波画像解析装置及び超音波画像解析方法
  • 超音波プローブ移動装置及びその動作制御プログラム
  • 超音波プローブ移動装置
ｍore...
Books (11)：
  • トクシュウ 「 ニンゲン ノ キノウ オ カクチョウ スル センシング ・ ロボティクス 」 ニ ヨセテ
    2024
  • VRリハビリテーション : 特性と臨床応用-デジタル化する理学療法
    東京 : 医学書院 2021
  • 鉱山ショベルの掘削効率化に関する研究 : 掘削抵抗解析に基づく個別要素法パラメータ同定システムの設計
    日本工業出版 2021
  • バーチャル空間を用いた半側空間無視治療支援システムにおける可動スリットの効果検証
    (一社)日本高次脳機能障害学会 2021
  • 自在化身体論 : 超感覚・超身体・変身・分身・合体が織りなす人類の未来
    エヌ・ティー・エス 2021 ISBN:9784860436858
ｍore...
Lectures and oral presentations  (372)：
  • トクシュウ 「 ニンゲン ノ キノウ オ カクチョウ スル センシング ・ ロボティクス 」 ニ ヨセテ
    (2024)
  • Miruoto : Sports event atmosphere visual rendering through real-time image and sound processing system.
    (SIGGRAPH Emerging Technologies 2024)
  • Development of a System Integrating Immersive VR and Vibrotactile Feedback to Reduce Visual Dependence in Postural Control: A Feasibility Study in Young Healthy Participants
    (2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023)
  • 呼吸性変動を有する腹部への高精度連続穿刺手法の構築 呼吸性変動による誤差発生モデルの設計と評価
    (日本コンピュータ外科学会誌 2023)
  • 呼吸性変動を有する腹部への高精度連続穿刺手法の構築 周期内誤差を最小化する刺入タイミングの導出
    (日本コンピュータ外科学会誌 2023)
ｍore...
Education (1)：
  • - 2002 Graduate School of Science and Engineering, Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering Intelligent Machine, System Integration, Medical Robotics, Rehabilitation Engineering
Professional career (1)：
  • Dr. Engineering (Waseda University)
Work history (14)：
  • 2023/04 - 現在 早稲田大学 フロンティア機械工学研究所 所長
  • 2015/03 - 現在 早稲田大学 グローバルロボットアカデミア研究所 所長
  • 2014/04 - 現在 早稲田大学 理工学術院 教授
  • 2018/10 - 早稲田大学 フロンティア機械工学研究所 副所長
  • 2018/04 - 東京大学 先端科学技術研究センター 特任研究員
Show all
Committee career (71)：
  • 2023/12 - 現在 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2018/03 - 日本ロボット学会 理事
  • 2016/07 - 横断型基幹科学技術研究団体連合 委員
  • 2016/04 - 計測自動制御学会 代議員
  • 2016/04 - 日本バイオフィードバック学会 理事
Show all
Awards (20)：
  • 2018/09 - 論文賞,日本ロボット学会,亀崎允啓,岩田浩康,菅野重樹
  • 2017/12 - 優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,高田竜太,大西哲平,河田俊,相原伸平,岩田浩康,”スパイクレシーブにおけるスポーツビジョン向上を目的とした没入型 3D-VR 訓練システムの開発 -目と手の協応動作における効果検証-”
  • 2017/12 - 優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,竹内里奈,宮西将生,津村遼介,内藤雄貴,岩田浩康,“超音波検査支援ロボットを用いた自動妊婦健診サービスの研究-”
  • 2017/12 - 優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,隼田大輝, 岩瀬英治, 藤枝俊宣, 岩田浩康, “高分子超薄膜 RFID が生体表面密着時に受ける影響の分析と対策”
  • 2017/11 - 最優秀賞,システムコントロールフェア2017実行委員会 大学・高専テクニカルアカデミー研究発表コンテスト,日本電機工業会・日本電気制御機器工業会,早稲田大学 岩田浩康研究室
Show all
Association Membership(s) (8)：
The Japan Society of Neuro-Congnitive Rehabilitation ,  Society Of Biomechnisms Japan ,  The Japan Society for Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  Japan Society of Computer Aided Surgery ,  The Society of Instrument and Control Engineeres ,  Japanese Association for Acute Medicine ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM