- 2003 - 現在 Research Associate,
- 2003 - - 三重大学工学部 助手
- 2001 - 2002 宇宙開発事業団 宇宙開発特別研究員
- 2001 - 2002 Research Fellow,
- 1998 - 2001 東京大学 日本学術振興会 特別研究員(DC1)
- 1998 - 2001 JSPS Research Fellow,
- The University of Tokyo.
- National Space Development Agency of Japan.
- Space Utilization Research Program,
- Mie University.
- Dept. of Mechanical Engineering,
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