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J-GLOBAL ID:200901053405587887
Update date: Jan. 17, 2024
Hakomori Kyojiro
ハコモリ キョウジロウ | Hakomori Kyojiro
Affiliation and department:
旧所属 東北学院大学 工学部 機械創成工学科
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Job title:
教授,名誉教授
Research field (2):
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (6):
メカトロニクス・ロボティクス
, 知能機械学・機械システム
, 自動制御
, Mechatronics. Robotics
, Intelligent Machinery. Mechanical Systems
, Automatic Control
Research theme for competitive and other funds (6):
丸さの大域的指標とその知的センシング
機械システムにおける正フィードバック制御の応用
自律空間情報に基づくロボットマニピュレータの構成と制御
Global Roundness Indices and Their Smart Sensing
Application of Positive Feedback Controls in Mechanical Systems.
Construction and Control of Robot Manipulators Based on Autonomous Space Information.
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MISC (32):
丸さの大域的指標についての一検討-球率と円率との関係-. 精密工学会東北支部(多賀城)学術講演会講演論文集. 2003. pp.1-2
丸さの大域的指標とその知的センシング(共著). 日本機械学会東北支部多賀城地方講演会講演論文集. 2000. 1-2. 87
Global Roundness Indices and Their Smart Sensing. Proceeding of the Tagajo Meeting 2000, the Tohoku Branch of the Japan Society of Mechanical Engineers. 2000. 1-2. 87
IZAWA Yoshiaki, HAKOMORI Kyojiro. Control of Nonlinear System with Hysteresis by Riemannian Geometric Approach. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 1997. 33. 12. 1124-1130
IZAWA Yoshiaki, HAKOMORI Kyojiro. Design of Nonlinear Optimal Regulators Using a Riemannian Metric Quadratic Performance. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 1997. 33. 6. 461-468
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Books (2):
はかる
(株)オーム社 1996
Measurement [and/or] Sensing (仮訳)
1996
Education (4):
- 1962 Tohoku University
- 1962 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering
- 1955 Tohoku University Faculty of Engineering
- 1955 Tohoku University Faculty of Engineering
Professional career (2):
(BLANK)
(BLANK)
Committee career (3):
1992 - 日本機械学会 東北支部長
1990 - 1991 精密工学会 東北支部長,理事
1984 - 1985 計測自動制御学会 東北支部長
Awards (5):
2002 - エネルギー管理功績者表彰
1999 - 計測自動制御学会論文賞
1994 - 計測自動制御学会 フェロー称号
1993 - 油空圧機器技術振興財団学術論文賞
1989 - 日本ロボット学会論文賞
Association Membership(s) (5):
日本航空宇宙学会
, 日本ロボット学会
, 精密工学会
, 日本機械学会
, 計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in
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