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J-GLOBAL ID：200901064753496323   Update date: Aug. 30, 2024

Komori Masaharu

コモリ マサハル | Komori Masaharu
Affiliation and department：
Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering and Science

About Kyoto University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering and Science


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.mefd.me.kyoto-u.ac.jp/members/komori/index.htm
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Machine elements and tribology ,  Design engineering
Research keywords  (8)： ロボットや機械のメカニズムを創る ,  ライディングロボティクス ,  ヒトの動作特性の不思議を知る ,  足・脚による操作 ,  Mechanism, Vehicle, Manned Mobility, Personal Mobility, Mobile Robot, Manned Robot, Riding Robotics ,  Body Movement ,  Robot Operation ,  Intuitive Operating Method
Research theme for competitive and other funds  (16)：
  • 2023 - モータ数以上の自由度を制御する移動作業ロボットの原理解明と設計・制御・操作法構築
  • 2021 - 下肢は上肢より操作が上手?下肢の不器用さを物理と心理で解明・支援し潜在能力を解放
  • 2019 - 2021 人のように車のように移動できる屋内屋外両用全方向移動乗り物の開発と足操作性の解明
  • 2016 - 2018 歩行者と同じ感覚で同じように移動でき、思い通りに運転可能な全方向移動乗り物の開発
  • 2013 - 2016 人の居る場で走行可能な搭乗型前後左右全方向移動体の開発と人・移動体共存条件の解明
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Papers (280)：
  • Masaharu Komori, Toshiki Watanabe, Tatsuro Terakawa. Ability Mining of Toe Manipulation -Input Device that Applies Force in the Direction of Toe Extension-. The 7th Jc-IFToMM International Symposium (2024), The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms. 2024
  • 小森雅晴, 渡辺暁貴, 東出陸, 姚強, 寺川達郎. 能力マイニング. ロボティクス・メカトロニクス講演会2024予稿集. 2024
  • 寺川達郎, 西田裕悟, 小谷野倫太郎, 阪本充, 森田悠也, 山口雄大, 余合真宙, 龍四営, 小森雅晴. 摩擦駆動式アクティブオムニホイールと省モータ移動機構を備えたパーソナルビークル. ロボティクス・メカトロニクス講演会2024予稿集. 2024
  • 寺川達郎, 林耕, 新野晃一朗, 井上太智, 小森雅晴. キャスタ式移動プラットフォームの回転を利用した任意方向移動法. 日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会予稿集. 2024
  • Tatsuro Terakawa, Yusuke Hattori, Siying Long, Takumi Ougino, Yugo Nishida, Masaharu Komori. Experimental Verification of Stabilizing Effect of Double-Row Active Omni Wheel. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
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MISC (107)：
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Patents (25)：
  • 移動装置
  • 移動作業ロボット
  • 移動装置
  • 移動装置
  • 移動輸送機構
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Books (8)：
  • 次世代EV/HEV用モータの高出力化と関連材料の開発
    技術情報協会 2022
  • 運動伝達機構
    ロボット制御学ハンドブック(共著),近代科学社,pp.116-123 2017
  • 歯車測定機の受入検査
    JIS B 1758:2013 2013
  • 歯車測定機の評価方法-第4部:球基準器を用いたピッチ測定
    JIS B 1757-4:2013 2013
  • 歯車測定機の評価方法-第3部:平面基準器を用いた歯すじ測定
    JIS B 1757-3:2013 2013
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Lectures and oral presentations  (46)：
  • Riding robotics and intuitive operation for human life support
    (International Symposium Robotics for Humanity and Healthcare in Italy and Japan 2024)
  • 京都大学大学院工学研究科におけるシラバスの現状
    (関西工学教育協会機械分科会令和5年度第2回研究会 2023)
  • Riding Robotics and Human Motion
    (Joint event of Italy-Japan IFToMM Symposium 2023)
  • Omnidirectional Mobility, Uninterrupted Transmission, and Intuitive Operation
    (2021)
  • 機械工学における創造力育成グループワーク教育
    (京都大学新任教員教育セミナー 2019)
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Works (21)：
  • RoMop: A New Type of Wheeled Mobile Platform
    Geng Lin, Tatsuro Terakawa, Koichiro Shinno, Taichi Inoue, Masaharu Komori 2023 -
  • ドリフト走行体験装置
    小森雅晴, 寺川達郎, 扇野琢巳 2023 -
  • Mobile parallel manipulator consisting of two nonholonomic carts
    Qiang YAO, Tatsuro TERAKAWA, Yuya MORITA, Masaharu KOMORI 2023 -
  • 6-DOF mobile parallel link mechanisms
    Siying LONG, Tatsuro TERAKAWA, Masaharu KOMORI 2022 -
  • Omnidirectional single-track vehicle equipped with two double-row active omni wheels
    Siying Long, Tatsuro Terakawa, Masaharu Komori, Yugo Nishida, Takumi Ougino, Yusuke, Hattori 2021 -
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Education (4)：
  • - 2002 Kyoto University
  • 1999 - 2000 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of precision engineering, Doctor course
  • 1995 - 1997 Kyoto University Graduate School of Engineering Department of precision engineering, Master course
  • 1991 - 1995 Kyoto University Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • Doctor of Engineering (Kyoto University)
  • Master of engineering (Kyoto University)
Work history (4)：
  • 2017 - 現在 Kyoto University Graduate School of Engineering Professor
  • 2007 - 2017 Kyoto University Graduate School of Engineering Associate Professor
  • 2004 - 2007 Kyoto University Graduate School of Engineering Associate Professor
  • 2000 - Kyoto University Graduate School of Engineering Research Associate
Awards (31)：
  • 2024/04 - 日本機械学会賞(論文)
  • 2019/12 - 一般財団法人FA財団 FA財団論文賞
  • 2019/10 - ISRM2019(The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics) Best Paper Award Finalist
  • 2019/07 - The 15th IFToMM World Congress Best Application Paper Award
  • 2018/08 - 自動車技術会 技術部門貢献賞
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Association Membership(s) (10)：
デザインイノベーションコンソーシアム ,  日本IFToMM会議 ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  IEEE ,  JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING ,  自動車技術会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  バイオメカニズム学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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