Moromugi Shunji

モロムギシュンジ | Moromugi Shunji

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (1)： https://moromugi-lab.r.chuo-u.ac.jp/

Research field (4)： Rehabilitation science , Mechanics and mechatronics , Control and systems engineering , Biomedical engineering

Research keywords (5)：医療福祉工学 , Biological Information Instrumentation , Welfare Engineering , Biomedical Engineering , Robitcs

Research theme for competitive and other funds (11)：

2020 - 2023 高速画像処理ハードウェアを基軸とした振戦抑制技術の確立と顕微鏡下手術支援への展開
2020 - 2023 高速画像処理ハードウェアを基軸とした振戦抑制技術の確立と顕微鏡下手術支援への展開
2017 - 2020 ロボット型内視鏡操作支援システムのAIによる高度化と各種医療機器統合インターフェースとしての展開
2017 - 2019 ロボット型内視鏡操作支援システムのAIによる高度化と各種医療機器統合インターフェースとしての展開
2015 - 2018 筋活動入力で多自由度指運動が可能な電動グローブの開発と脳卒中リハビリでの効果検証

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Papers (17)：

長久保晴奈, 野口景斗, 芝谷琉, 染谷健太, 諸麥俊司. 畜養魚の水槽内での体長及び体重の測定を目的とする体形測定手法の基礎的検討. 第32 回バイオフロンティア講演会講演予稿集. 2022. 1D14
Takuya Higashi, Hiroki Aihara, Misa Funahashi, Masaaki Hidaka, Taiichiro Kosaka, Susumu Eguchi, Chiaki Endo, Jun Tsuchiya, Shunji Moromugi. Design of a surgical instrument to locally excise liver tissue. Proc. of IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2022). 2022. 575-577
Kota Takeishi, Kaito Komine, Shunji Moromugi. A head-mounted device for easy quantification of vestibulo-ocular reflex through active head rotations. Proc. of IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2022). 2022. 231-234
Takato Omori, Masato Arai, Shunji Moromugi. A prototype of a head-mounted input device for robotic laparoscope holders using lower jaw exercises as command signals detected by a photoreflector array. Proc. of 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2021). 2021. 1-6
Masato Arai, Takato Omori, Shunji Moromugi, Tomohiko Adachi, Taiichiro Kosaka, Shinichiro Ono, Susumu Eguchi. A robotic laparoscope holder operated by jaw movements and triaxial head rotations. Proc. of 2019 IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR). 2019. A1-5

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MISC (79)：

諸麥俊司, 西村潤子, 鈴木駿介. 腰痛リスク姿勢の即時通知機能による作業姿勢矯正を目的とする腰ベルト式腰痛予防装置の開発. 電気学会制御研究会「人間中心型システムのための情報・制御技術,および制御一般」研究会資料. 2020. 53-54
宮崎浩平, 磯直樹, 大曽史朗, 諸麦俊司, 東登志夫. 慢性期脳卒中患者に対するパワーグローブシステムを用いた上肢機能訓練の効果. 日本作業療法学会抄録集. 2019. 53回. OA-1
宮崎浩平, 磯直樹, 大曽史朗, 諸麦俊司, 東登志夫. 慢性期脳卒中患者に対するパワーグローブシステムを用いた上肢機能訓練の効果. 日本作業療法学会抄録集. 2019. 53回. OA-1
小原大知, 梶紘煕, 諸麥俊司, 東登志夫, 和田太, 田中基大. 電動式手袋による手指麻痺者の生活改善に関する研究. リハ工学カンファレンス講演論文集. 2018. 33回. 135-136
西村潤子, 諸麥俊司, 東登志夫. 腰痛リスク姿勢を検知して即時に知らせる装着型腰痛予防装置. リハ工学カンファレンス講演論文集. 2018. 33回. 137-138

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Patents (5)：

頭部筋活動検知装置
腰痛予防装置
切除器具
筋収縮検出センサ
筋収縮検出センサ

Books (5)：

ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017
Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications
IGI Global 2012
安全安心工学入門 -安全安心は長崎から-
古今書院 2010
International Journal of Automation Technology, Vol. 3, No. 6
Fuji Technology Press Ltd. 2009
International Journal of Automation Technology, Vol. 2, No. 4
Fuji Technology Press Ltd. 2008

Lectures and oral presentations (54)：

電動グローブによる他動運動と視覚誘導性自己運動錯覚を併用した上肢機能回復訓練装置の開発
(電気学会電子・情報・システム部門制御研究会 2022)
カメラ画像を用いた水槽内養殖魚のサイズ測定システムに関する技術的検討
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
手術器具振動抑制装置の定量的評価を目的とする生理的振戦再現装置の開発
(2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
永久磁石と磁気センサを用いた外耳道変形検出による表情識別を目的とした耳栓型インターフェースの試作
(2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
電気刺激下の筋活動にみられる疲労効果の観察
(2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)

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Works (5)：

ロボット型内視鏡操作支援システムのAIによる高度化と各種医療機器統合インターフェースとしての展開
2017 -
電解レーザ微細複合加工技術の実用化による微細医療機器の開発
2015 -
筋活動入力で多自由度指運動が可能な電動グローブの開発と脳卒中リハビリでの効果検証
2015 -
一人手術を目指した装着型筋活動センサによる内視鏡下手術支援器具の開発
2014 -
手指麻痺者の日常生活支援のためのパワーグローブの社会実装
2013 -

Education (8)：

2000 - 2003 Ph.D course in Dept. of Civil&Environmental Engineering, University of California-Irvine (USA) Civil&Environmental Engineering
- 2003 University of California, Irvine The Henry Samueli School of Engineering Civil Engineering
1997 - 1999 The University of Electro-Communications Graduate School, Division of Information Systems
- 1999 The University of Electro-Communications
- 1999 The University of Electro-Communications Graduate School, Division of Information Systems Dept. of Information Management Science

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Professional career (2)：

修士(工学) (電気通信大学)
Ph.D. in Civil Engineering (University of California-Irvine)

Work history (20)：

2014/04 - 現在 ~ 中央大学理工学部電気電子情報通信工学科准教授
2011/04 - 2014/03 長崎大学大学院工学研究科 Graduate school of Engineering 助教
2008/09 - 2014/03 こころ医療福祉専門学校非常勤講師
2011/10 - 2011/12 Center for Sensory-Motor Interaction, Aalborg University, Denmark Visiting Researcher
2007/04 - 2011/03 長崎大学工学部機械システム工学科助教

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Committee career (3)：

2013 - 計測自動制御学会第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会(平成25年11月30日開催予定) 実行委員
2012 - 日本機械学会第21回ロボティクスシンポジア(2016年3月開催予定)実行委員
2012 - 日本ロボット学会第21回ロボティクスシンポジア(2016年3月開催予定)実行委員

Awards (3)：

2013/04 - 日本機械学会 2012年度日本機械学会教育賞フューチャードリーム!ロボメカ・デザインコンペによるデザイン・創造性教育
2012/05 - 日本機械学会 2012年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門一般表彰-ベストプレゼンテーション賞手指麻痺者用パワーグローブ - 頚椎損傷者の自立的生活と社会参加の支援を目的として-
2008/08 - 計測自動制御学会 2008年度計測自動制御学会 |rn|論文賞 EMGセンサスーツのためのロバスト関節トルク推定と高速較正

Association Membership(s) (13)：

電気学会 , 日本コンピュータ外科学会 , 計測自動制御学会 , Institute of Electrical and Electronic Engineers , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 日本生体医工学会 , 日本睡眠学会 , The Robotics Society of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineering , INTERNATIONAL SOCIETY FOR PROSTHETICS AND ORTHOTICS , IEEE , The Society of Instrument and Control Engineering

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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