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J-GLOBAL ID：200901084155827766   Update date: Jun. 22, 2024

Miura Jun

ミウラ ジユン | Miura Jun
Affiliation and department：
Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Department of Computer Science and Engineering

About Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Department of Computer Science and Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/~jun/
Research field  (4)： Intelligent robotics ,  Intelligent informatics ,  Human interfaces and interactions ,  Perceptual information processing
Research keywords  (5)： Intelligent Robot ,  Mobile Robot ,  Robot Vision ,  Artificial Intelligence ,  Human Robot Interaction
Research theme for competitive and other funds  (39)：
  • 2022 - 2024 Adaptive Selection of Dialog and Action for Mobile Service Robots
  • 2017 - 2021 Human-robot collaboration mechanisms in remote collaborative object search tasks
  • 2017 - 2019 Learning interaction models based on the result of robot-mediated task knowledge transfer
  • 2015 - 2017 ロボットを介した人から人への作業知識伝達を対象としたインタラクション研究
  • 2013 - 2017 Generating Robot's Attendance Actions by Estimating Person's Awareness to the Environment
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Papers (241)：
  • Alberto Bacchin, Gloria Beraldo, Jun Miura, Emanuele Menegatti. Preference-Based People-Aware Navigation for Telepresence Robots. International Journal of Social Robotics. 2024
  • Oskar Natan, Jun Miura. DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments. IEEE Access. 2024. 12. 49590-49601
  • Tuomas Yrttimaa, Shigemichi Matsuzaki, Ville Kankare, Samuli Junttila, Ninni Saarinen, Antero Kukko, Juha Hyyppä, Jun Miura, Mikko Vastaranta. Assessing Forest Traversability for Autonomous Mobile Systems Using Close-Range Airborne Laser Scanning. Croatian journal of forest engineering. 2023. 45. 1
  • Takahiro Ishii, Jun Miura, Kotaro Hayashi. Enhancing Human-Robot Collaborative Object Search through Human Behavior Observation and Dialog. Proceedings of 11th International Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ICCVW-2023/ACVR-2023). 2023
  • Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura. Multi-Source Soft Pseudo-Label Learning with Domain Similarity-based Weighting for Semantic Segmentation. Proceedings 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023
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MISC (258)：
  • 松崎成道, 三浦純, 増沢広朗. Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation for the Scene Recognition of Agricultural Mobile Robots. ロボティクスシンポジア予稿集. 2022. 27th
  • 松崎成道, 三浦純, 増沢広朗. 植物繁茂環境における自律移動:ロボットの通過経験に基づく通過可能植物の認識. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 鵜沢祥亘, 松崎成道, 増沢広朗, 三浦純. 植物繁茂環境における自律移動:画像を用いた経路方向推定とデータセット生成. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 松崎成道, 三明優介, 劉玉宝, 眞野千輝, GOMEZ Liliana Villamar, 中野中央, 石原啓志, 三浦純. RoboCup Japan Open2019@Home DSPLにおけるチームAISL-TUTの取り組み. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
  • HARA Tomoyoshi, MIURA Jun, OISHI Shuji, SHINKAI Takahiro, MINAMI Tetsuto, NAKAUCHI Shigeki. Brain robot interface using SSVEP. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016. 2016. 0. 2P1-12b2
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Patents (9)：
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Books (5)：
  • 生活支援ロボット技術
    情報機構 2015
  • シミュレーション辞典
    コロナ社 2012
  • ロボット情報学ハンドブック
    ナノオプトニクスエナジー社 2010
  • 電気・電子計測
    オーム社 2008
  • 機械工学便覧,応用システム編7
    日本機械学会 2008
Lectures and oral presentations  (130)：
  • Person state recognition from boom-tip camera images for safe crane operation
    (動的画像処理実利用化ワークショップ2024 2024)
  • Dataset Challenges: Deep Learning in Robotic Applications
    (8th Int. Conf. on Information Technology and Digital Applications 2023)
  • HSR開発コミュニティによる共創的研究 ~RSJ-IHR研究専門委員会への運営移行~
    (日本ロボット学会学術講演会2023 2023)
  • 人とロボットによる共同物体探索 ~人物の行動観察と対話を用いた探索の効率化~
    (日本ロボット学会学術講演会2023 2023)
  • Dataset Issues in Applying Deep Learning to Robotics
    (2023 Int. Conf. on Multidiciplinary Application of Information Technology 2023)
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Education (2)：
  • 1984 - 1989 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Information Engineering
  • - 1984 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • Dr. Eng. (The University of Tokyo)
Work history (4)：
  • 2007/04 - Toyohashi University of Technology Department of Computer Science and Engineering Professor
  • 1999/10 - 2007/03 Osaka University Department of Mechanical Engineering Associate Professor
  • 1989/04 - 1999/09 Osaka University Department of Mechanical Engineering Research Associate
  • 1994/03 - 1995/02 Carnegie Mellon University Department of Computer Science Visiting Research Scientist
Committee career (31)：
  • 2024/02 - 現在 Robotics and Autonomous Systems Co-Editor-in-Chief
  • 2024/05 - 2025/07 Int. Society of Intelligent Autonomous Systems IAS-19 Advisory Committee member
  • 2018/06 - 2024/06 International Society of Intelligent Autonomous Systems Governing Board Member
  • 2024 - 2024 ACVR 2024 Program Committee member
  • 2023 - 2023 IAS-18 Advisory Committee Member
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Awards (16)：
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞 遠隔物体探索のための操作者-観察者型インタフェースの提案と評価
  • 2020/03 - 第25回ロボティクスシンポジア 優秀賞 正規化情報距離を用いたクロスモーダルな6自由度
  • 2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞 大葉収穫支援ロボットのための深層学習を用いた画像による大葉の異常検知
  • 2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 Si2017優秀講演賞 隠蔽を考慮した物体配置推定と目的物体探索のためのハンド動作計画
  • 2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞 温度情報付き点群の生成と温熱環境評価への適用
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Association Membership(s) (10)：
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS ,  日本機械学会 ,  情報処理学会 ,  米国電気電子学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  JSME ,  IPSJ ,  RSJ ,  IEEE (RA, CS, SMC)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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