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J-GLOBAL ID：201503000851602520

対象物識別装置及びプログラム

Inventor： 城殿 清澄 ,  三浦 純
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所 ,  国立大学法人豊橋技術科学大学
Agent (2)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2011089999
Publication number (International publication number)：2012221456
Patent number：5822255
Application date： Apr. 14, 2011
Publication date： Nov. 12, 2012
Claim (excerpt)：

【請求項1】 移動体の周辺に存在する物体上の複数の点の各々の前記移動体を基準とする位置を特定する情報を取得する取得手段と、 前記取得手段により取得された情報に基づいて、前記複数の点の各々を3次元空間に投影し、投影した複数の点から、前記3次元空間内の識別対象物の大きさに相当する大きさの3次元領域に含まれる点群を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された点群の所定の平面内の分布の該平面と交差する方向の変化を示す特徴量を算出する算出手段と、 前記算出手段により算出された特徴量と、前記識別対象物を識別するための識別情報とに基づいて、前記抽出手段により抽出された点群が示す物体が前記識別対象物か否かを識別する識別手段と、 を含む対象物識別装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G01S 17/93 ( 200 6.01) ,  G08G 1/015 ( 200 6.01) ,  G08G 1/04 ( 200 6.01)

FI (4)：

G08G 1/16 C ,  G01S 17/93 ,  G08G 1/015 A ,  G08G 1/04 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 物体種別判定装置及び物体種別判定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-348059   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-354161   Applicant：マツダ株式会社
• 物体検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-304587   Applicant：日立オートモティブシステムズ株式会社