SUZUKI Tsuyoshi

スズキツヨシ | SUZUKI Tsuyoshi

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： http://www.nrl.c.dendai.ac.jp/

Research field (3)： Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics , Perceptual information processing

Research keywords (1)：ネットワークロボット,センサネットワーク,マルチロボットシステム

Research theme for competitive and other funds (15)：

2021 - 2023 自律走行制御可能な農地除草ロボットの開発
2020 - 2022 海洋資源調査のための群AUV(Autonomous Underwater Vehicle)に関する研究
2019 - 2022 Cognitive Economy in Reusing Policy Selection for Reinforcement Learning Robots Based on Prototype Theory
2019 - 2021 プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
2018 - 2019 群 AGV(Automated Guided Vehicle)の開発

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Papers (36)：

Tsubasa Nakabayashi, Kohei Yamagishi, Tsuyoshi Suzuki. Automated Weeding Systems for Weed Detection and Removal in Garlic/Ginger Fields. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2024. 15. 4. 103-109
Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Cooperative Passing Based on Chaos Theory for Multiple Robot Swarms. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 969-976
Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Regular Tessellation-Based Collective Movement for a Robot Swarm with Varying Densities, Scales, and Shapes. Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal. 2022. 7. 6. 31-38
K. Yamagishi and T. Suzuki. Collective Movement for a Robot Swarm while Maintaining the Structure of Lattices with Different Densities. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 1009-1014
Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Lattice-based Group Enlargement for a Robot Swarm based on Crystal Growth Models. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2021. 12. 12. 909-915

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MISC (5)：

Patents (1)：

Lectures and oral presentations (24)：

作業コスト評価に基づく複数作業領域分割手法
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
転移学習エージェントに適用する複数方策の類似性評価
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
Robot Wireless Sensor Networks における UWB 測位デバイスを用いたノード間位置推定の精度評価
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
圃場における農業用マルチロボット利用のための ACO ベース経路計画アルゴリズム
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
ロボット群によるネットワーク拡大のためのFitzHugh-Nagumo方程式に基づくフォーメーションのエッジ検出
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)

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Works (30)：

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Committee career (3)：

Awards (1)：

2023/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞ロボット群によるネットワーク拡大のためのFitzHugh-Nagumo方程式に基づくフォーメーションのエッジ検出

Association Membership(s) (9)：

社団法人日本ロボット学会 , 社団法人電子情報通信学会 , 社団法人日本機械学会 , 公益社団法人日本設計工学会 , 一般社団法人設計工学会 , IEEE , 一般社団法人電子情報通信学会 , 一般社団法人日本機械学会 , 一般社団法人日本ロボット学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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