Huang Qingjiu

コウケイキュウ | Huang Qingjiu

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor

Research field (2)： Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics

Research keywords (8)： Mechatronics , Robotics , Control Engineering , 機械工学一般 , システム・制御理論 , Mechanical engineering in general , Robot engineering , System and control theory

Research theme for competitive and other funds (10)：

2015 - 2017 A study on simple origami designs for 3D origami printer system and its origami robot
2011 - 2013 バーチャル力学に基づく多脚ロボットの全身位置・姿勢・力・モーメントの知的歩行制御
2004 - 2005 バーチャル力学モデルに基づく作業用6足歩行ロボットの力・姿勢および振動制御
2005 - 新モビリティ(4輪自動車)の開発及び姿勢とサスペンションの同時制御
2003 - 2足歩行ロボットの準受動歩行-自励歩行・最小エネルギーによる最適歩行軌道・受動・能動の融合型歩行

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Papers (39)：

Feifan He, Qingjiu Huang. Time-Optimal Trajectory Planning of 6-DOF Manipulator Based on Fuzzy Control. Actuators, Special Issue Modeling, Optimization and Control of Robotic Systems. 2022. Vol.11. No.11. 332-356
Peng Lu, Qingjiu Huang. Robotic weld image enhancement based on improved bilateral filtering and CLAHE algorithm. Electronics. 2022. Vol.11. No.21. 3629-3641
Zuhang Jia, Qingjiu Huang. Image Interpolation with Regional Gradient Estimation. Applied Sciences, Special Issue Advanced in Digital Image Processing. 2022. Vol.12. No.15. 7359-7374
Masakazu Morita, Qingjiu Huang, Mimpei Morishita. An Update Rule of Parameters of Online-Offline Integrated Learning Method of Neural Network Control. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2022. Vol.18. No.3. 667-685
Xinyue Xu, Qingjiu Huang. Depth Map Restoration Algorithm Based on Improved Super-Resolution and FMM by Using Weight Function. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2022. Vol.18. No.2. 577-590

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MISC (42)：

Liqing Nie, Qingjiu Huang. Fast efficiency inverse kinematics for 6-DOF manipulator by the method of sequential retrieval with weights. Proceedings of 2013 International Conference on Mechanical Science and Engineering. 2013
Liqing Nie, Qingjiu Huang. Inverse Kinematics for 6-DOF Manipulator by the Method of Sequential Retrieval. Proceedings of 2012 International Conference on Mechanical Engineering and Material Science. 2012
Qingjiu Huang, Taishi Oiw. Hybrid Position, Posture, Force and Moment Control for High-speed and High- precision Surface Contact Work of Robot Manipulators. Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011. 2011
Yu Yao, Qingjiu Huang, Yan Peng, Taishi Oiwa. Hybrid Position, Posture, Force and Moment Control with Impedance Characteristics for Robot Manipulators. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2011
Wenchuan Jia, Xuedong Chen, Qingjiu Huang, Yi Sun, Xin Luo, Jiaqiang Xu. Reptile-Inspired Biomimetic Modeling Control Actuated by Behaviors. ADVANCED ROBOTICS. 2009. 23. 7-8. 847-864

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Patents (6)：

高速高精度な接触作業に適用するロボット制御システム,ロボット制御方法,ロボット制御装置,およびプログラム
省エネルギー型ロボット関節駆動制御システム
多関節ロボットシステム,多関節ロボット,力測定モジュール,力測定方法およびプログラム
横滑りや横転の防止,姿勢制御システム,車両,制御方法およびプログラム
脚式移動作業装置

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Books (7)：

Climbing and Walking Robots (As invited author) (分担)
Advanced Robotic Systems International and In-Tech 2009
Climbing and Walking Robots (As invited author) (分担)
Advanced Robotic Systems International and In-Tech 2009
Climbing and Walking Robots
Published by Advanced Robotic Systems International and In-Tech 2009 ISBN:9789533070308
Humanoid Robots - New Developments (As invited author) (分担)
Advanced Robotic Systems International and I-Tech. 2007 ISBN:9783902613004
Bioinspiration and Robotics - Walking and Climbing Robots (As invited author) (分担)
Advanced Robotic Systems International and I-Tech. 2007 ISBN:9783902613158

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Lectures and oral presentations (145)：

適応制御を用いた6自由度ロボットアームの位置と力の制御
(第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2023)
最適レギュレータを用いたACサーボモータの入力周期外乱の抑制
(令和4年電気学会全国大会 2022)
サーボシステムの単純適応制御の内部ゲイン調整則に関する研究
(令和4年電気学会全国大会 2022)
サーボシステムのカスケードニューラルネットワーク制御
(令和4年電気学会全国大会 2022)
モデル規範型インピーダンス制御による6自由度ロボットアームの位置と力の制御
(令和4年電気学会全国大会 2022)

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Works (11)：

JSPS国際学会派遣事業第III期
2008 - 2008
マニピュレータの位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御による面接触作業の実現
2007 - 2007
建築用新型ショベルの研究開発
2006 - 2007
6自由度ロボットアームの位置決め制御の技術アドバイザー
2006 - 2006
バリ取り用産業ロボットの制御
2006 - 2006

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Education (3)：

2000 - 2003 Chiba University Graduate School, Division of Science and Technology Division of Artificial Systems Science
1998 - 2000 Chiba University Graduate School, Division of National Science and Technology
1988 - 1992 華中理工大学(華中科技大学) 自動制御工程系自動制御専攻本科生

Professional career (3)：

工学学士
修士(工学) (Chiba University)
博士(工学) (Chiba University)

Work history (4)：

2014/04 - 現在工学院大学大学院電気・電子工学専攻准教授,「現代制御システム特論」他を担当(現在に至る)
2012/10 - 現在工学院大学工学部電気システム工学科准教授,「システム制御I、II」他を担当(現在に至る)
2007/04 - 2012/03 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering, Department of Mechanical and Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering Mechanical and Control Engineering Assistant Professor
2003/04 - 2007/03 :東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻助手

Committee career (20)：

2021/04 - 2022/03 電気学会東京支部学生員委員会委員
2014/04 - 2021/03 電気学会東京支部学生員委員会委員
2016/12 - 2016/12 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Program Committee Member
2013/04 - 2014/03 電気学会東京支部学生員委員会委員
2013/12 - 2013/12 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Program Committee Member

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Awards (6)：

2007 - T.J.Tarn Best Paper Award in Robotics Finalist of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
2007 - T.J.Tarn Best Paper Award in Robotics Finalist of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
2005/11 - 在日中国留学同学会優秀論文賞
2005/04 - 日本機械学会研究奨励賞
2005 - 中国留日同学会優秀論文賞

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Association Membership(s) (7)：

電気学会 , 自動車技術会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , IEEE Robotics and Automation Society , Society of Automotive Engineers of Japan

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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