Yoshihiko Kimuro

キムロヨシヒコ | Yoshihiko Kimuro

Affiliation and department：
Homepage URL (1)： http://www.fit.ac.jp/~kimuro/index.html

Research field (2)： Intelligent robotics , Perceptual information processing

Research keywords (3)： GIS , 環境情報構造化 , ロボット

Research theme for competitive and other funds (26)：

2012 - 2012 視覚障害をもつ児童生徒のための移動ロボットを用いたプログラミング教育

2010 - 2011 リハビリおよびロボットのためのBMW計測実用パッケージの開発

2008 - 2010 Automatic construction and display system of cyber diorama with multiple participants

2008 - 2009 病院内患者見守りのための生体計測機能付き車いすロボットの開発

2007 - 2009 環境情報を共有するロボットGISに関する知能モジュール群の開発

2008 - 2008 組込みシステムとロボットを通して学ぶコンピュータのしくみ

2006 - 2007 ロボット用低消費電力無線通信モジュールの開発と応用

2005 - 2007 ロボットタウンの実証的研究

2005 - 2005 初等中等教育のための計算機の動作原理教育カリキュラムの開発と実践

2004 - 2005 ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの研究開発

2004 - 2005 Experimentally research for the tele-support system for visually impaired by holding common image

2002 - 2002 ビジョンアレイ方式による超高速画像計測装置の開発と即効的応用

1999 - 1999 計算機および情報技術の原理教育のための教材開発

1998 - 1999 実時間実画像処理を考慮した球面画像処理に関する研究

1996 - 1998 生物的振舞いを考慮したマルチエ-ジェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究

1993 - 1995 Studies on methods for synthesizing autonomous and distributed robots systems with group-intelligence

1993 - 1993 6角形ピラミッドを用いた自律分散型ロボットのための環境投影・計測に関する研究

1990 - 1992 Studies on cooperative systems of multiple robots by use of knowledge concerned with task-context and task-circumstance

1992 - 6角形画像ピラミッドを用いた自律分散型画像処理アルゴリズムの研究

1991 - 自律分散型ロボットのための球面投影による移動立体視

1990 - 通信を観測対象に含めた視覚センサベース自律分散型ロボットの研究

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Papers (26)：

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MISC (70)：

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Professional career (1)：

Work history (4)：

Committee career (1)：

Awards (2)：

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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