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J-GLOBAL ID：201101016800328012   Update date: Jun. 06, 2024

ISHIKAWA Jun

イシカワ ジュン | ISHIKAWA Jun
Affiliation and department：
Tokyo Denki University School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics

About Tokyo Denki University School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.robotics.fr.dendai.ac.jp/
Research field  (9)： Social systems engineering ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering ,  Control and systems engineering ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Safety engineering ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (15)： humanitarian demining systems ,  humanitarian demining systems ,  power assist control ,  bilateral control ,  deep learning ,  high-precision servo ,  high-speed ,  motion control ,  Robotics ,  bilateral control ,  deep learning ,  Robotics ,  人道的地雷探知・除去 ,  深層学習 ,  運動制御
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2016 - 現在 超短パルスレーザー装置を搭載したスマートプロセッシングロボットの開発
  • 2015 - 現在 吊り荷の制振機能を有する操作者支援システムの研究
  • 2019 - 2024 Antenna Engineering for Humanitarian Demining Radar in Colombia
  • 2017 - 2023 深層学習によるビル空調システムの消費電力予測に関する研究
  • 2017 - 2019 深層学習を用いた建築機械の状態推定に関する研究
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Papers (76)：
  • Kazuma Mizuki, Jun Ishikawa. Self-Tuning Control of Boom Angular Velocity for Mobile Cranes in Consideration of Boom Oscillation Mode. Proc. of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON 2024). 2024. 388-393
  • S. Seki, J. Ishikawa. Closed-Loop identification of Human Behavior in a Position Tracking Task Using Recurrent Neural Network. Proc. of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023. 1-8
  • Yuma Tanaka, Jun Ishikawa. Sampling Time Dependence of Disturbance Feedforward Compensation Performance. Proc. of the 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'23). 2023. 43-48
  • Kazuma Mizuki, Jun Ishikawa. Internal Disturbance Estimation and Its Compensation for Pre-Installed Velocity Controller for Crane System. Proc. of the 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'23). 2023. 24-30
  • R. Ichinose, J. Ishikawa. Bilateral Control Using Linear Motors: Toward Wide-Bandwidth Control with Wide Moving Range by Two-Stage Mechanism. Proc. of the 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'23). 2023. 31-36
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MISC (12)：
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Books (4)：
  • 制御のためのMATLAB
    2010 ISBN:450132760X
  • Anti-personnel Landmine Detection for Humanitarian Demining: The Current Situation and Future Direction for Japanese Research and Development
    Springer-Verlag London Limited 2009
  • ロボット・メカトロニクス教科書 メカトロニクス概論
    オーム社 2007
  • 最新ストレージ用語辞典
    日経BP社(国際ディスクドライブ協会編、日経エレクトロニクス監修) 2000
Lectures and oral presentations  (97)：
  • ドライバの意図に合わせてアシストポリシーを変更するShared Controlの一構成法
    (令和6年電気学会全国大会 2024)
  • 二種類の障害物回避アルゴリズムを融合した移動ロボットの経路制御
    (令和6年電気学会全国大会 2024)
  • 2ステージ機構を用いたバイラテラル制御の一構成法
    (令和6年電気学会全国大会 2024)
  • 2 慣性系の負荷側加速度フィードバックに関する一考察
    (令和6年電気学会全国大会 2024)
  • 吊荷揺れ反力を提示する操作用ジョイスティックを用いたクレーンの吊荷制振制御
    (第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2023 2023)
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Education (2)：
  • 1989 - 1991 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering
  • 1985 - 1989 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
Work history (5)：
  • 2016/10 - 現在 Professor
  • 2007/04 - 現在 Professor
  • 2016/10 - 2021/03 放送大学学園 東京足立学習センター 教授
  • 2002/11 - 2007/03 Japan Science and Technology Agency
  • 1991/04 - 2002/10 Chief Researcher
Committee career (7)：
  • 2019/04 - 現在 電気学会英文論文誌論文委員会 主査
  • 2012/09 - 2019/03 電気学会英文論文誌論文委員会 幹事
  • 2014/04 - 2016/03 日本ロボット学会第33回学術講演会実行委員会 委員長
  • 2014/04 - 2016/03 日本ロボット学会 理事
  • 2008/03 - 2010/02 ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤協同研究委員会(電気学会) 委員長
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Awards (9)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 第24回 測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2023 優秀講演賞 #2 吊荷揺れ反力を提示する操作用ジョイスティックを用いたクレーンの吊荷制振制御
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 第24回 測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2023 優秀講演賞 #1 リカレントニューラルネットワークに基づく位置決めタスク時の人間の動作モデルの閉ループ同定
  • 2023/12 - World Scientific Publishing Co Pte Ltd Unmanned Systems Best Paper Award (2020-2021) Mechanical Impedance Control of Cooperative Robot During Object Manipulation Based on External Force Estimation Using Recurrent Neural Network
  • 2023/06 - 日本機械学会 日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 2022 ベストデモンストレーション表彰 2ステージ機構を用いたマニピュレータによる広帯域ハプティックインタフェースの一構成法
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 第23回 測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2022 優秀講演賞 2ステージ機構を用いた広可動域・広帯域制御系のハプティックインターフェースへの応用
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Association Membership(s) (5)：
IEEE ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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