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J-GLOBAL ID：201002204665890845   Reference number：10A0912721

A study on friction compensation based on the LuGre model

LuGreモデルに基づく摩擦補償に関する一考察

Author (4)： HOSHINO DAIKI (東京電機大) ,  IZUTSU MASAKI (東京電機大) ,  KAMAMICHI NORIHIRO (東京電機大) ,  ISHIKAWA JUN (東京電機大)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-10  Issue： 160-171  Page： 1-6  Publication year： Aug. 31, 2010 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Friction ,  model ,  compensation ,  *magnetic disk ,  *driving mechanism ,  *limit cycle ,  nano scale ,  *point-to-point control ,  *disturbance observer ,  high accuracy ,  *friction compensation ,  *LuGre friction model
Semi thesaurus term： HDD ,  *LuGreモデル ,  *hard disk

JST classification (1)： Memory units  (JC04060F)

Reference (8)：

• K. J. ÅSTRÖM and C. CANUDAS-DE-WIT,“Revisting the LuGre Friction Model”, IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE DECEMBER 2008.
• C. Canudas de Wit and P. Lischinsky,“Adaptive friction compensation with partially known dynamic friction model”, Int. J. Adapt. Control Signal Process., vol.11, no.1, pp. 65-80, 1997.
• B. Bona and M. Indri “Friction compensation in robotics: An overview”, in Proc. 44th Decision Control Conf., Eur. Control Conf., Seville, Spain, 2005, pp. 4360-4367.
• C. Y. Lai, F. L. Lewis, V. Venkataramanan, X.-M. Ren; S. S. Ge, and T. Liew,“Neural networks for disturbance and friction compensation in hard disk drives,” in Proc. 47th IEEE Conf. Decision Control, Cancun, Mexico, 2008, pp. 3640-3645.
• 荒木 望, 小西 康夫, 石垣 博行,“摩擦の数式モデルに関する一考察”, トライボロジスト, 第55巻, 第1号, pp. 17-23, 2010年.

Terms in the title (2)： LuGreモデル ,  摩擦補償