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J-GLOBAL ID：201101056918836294   Update date: Aug. 16, 2024

Sugahara Yusuke

スガハラ ユウスケ | Sugahara Yusuke
Affiliation and department：
Tokyo Institute of Technology School of Engineering

About Tokyo Institute of Technology School of Engineering


Job title： Associate Professor
Other affiliations (1)：
Homepage URL  (1)： http://www.msd.mech.e.titech.ac.jp/jp/
Research field  (4)： Machine elements and tribology ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Rehabilitation science
Research keywords  (1)： ロボティクス
Research theme for competitive and other funds  (20)：
  • 2023 - 2027 Assist-as-needed walking assisting system based on the redundant-hybrid actuation
  • 2024 - 2027 「歩くより楽なのに歩くための筋を鍛えられる」モビリティのペダリングシステムの研究
  • 2023 - パラレルワイヤ機構を利用した建物外壁タイル自動診断システムの開発
  • 2023 - 複数ロボット相互接続型可変構造・可展開ケーブルロボットシステムの研究
  • 2020 - 2023 人力ロボティクスに基づく協働ロボットの実現のための基礎技術開発と統合
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Papers (134)：
  • Andres Osorio Salazar, Yusuke Sugahara. Temperature gradient for improving the output non-linearity in shape memory alloy actuators. Smart Materials and Structures. 2024. 33. 8. 085046-085046
  • Jiancheng Nie, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda. Adaptive Ground Clearance Control for Preparation for Fall in a Wearable Assistive Device. 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC). 2024
  • Andres Osorio Salazar, Yusuke Sugahara. Temperature-Gradient-Based Partial Activation of Wet SMA Actuators for Displacement Output Linearity. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
  • Takamaru Saito, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Experimental Investigation of an Assistive Device for Ankle Motion Using Dummy Robot. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 764-774
  • Ryohei Morita, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 702-712
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MISC (7)：
  • 菅原 雄介. 人力ロボティクス(Human-Powered Robotics). 知能と情報. 2019. 31. 1. 13-13
  • 菅原 雄介. 用語解説 人力ロボティクス. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2019. 31-1. 13
  • 菅原 雄介. 特集「ロボットと人力」に寄せて. バイオメカニズム学会誌. 2017. 41. 2. 44-44
  • 菅原 雄介. (3)人間搭乗型2足歩行ロボットの研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕). 日本機械学会誌. 2012. 115. 1122. 277
  • 菅原 雄介, 清水 正宏, 瀬戸 文美, 大武 美保子, 中岡 慎一郎. 第25回ロボット学会学術講演会一般公開セッション「ロボティクス若手ネットワーク・オープンセミナー『君と共に, ロボティクスが拓く未来』」報告, 2007年知能ロボットとシステムに関する国際会議 (IROS 2007) 報告. 日本ロボット学会誌. 2008. 26. 1. 38-38
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Patents (7)：
  • 搬送機器
  • パラレルワイヤ機構
  • 移動体制御装置、移動体制御システム、移動体システム、移動体制御方法及び移動体制御プログラム
  • 作業支援ロボットシステム
  • 作業支援システム
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Books (2)：
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • パートナーロボット資料集成
    株式会社エヌ・ティー・エス 2005 ISBN:9784860431013
Lectures and oral presentations  (185)：
  • 網状の索道を自走するロボットの研究(耐候性の向上のための防水化)
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024) 2024)
  • 網状の索道を自走するロボットの研究(加速度に基づく分岐点到達検出手法)
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024) 2024)
  • 網状の索道を自走するロボットの研究 (ケーブル変形とロボットの走行性能を考慮した網状索道架設計画法の開発)
    (第41回日本ロボット学会学術講演会)
  • Study on wall descent algorithm for the lunar pit exploration robot
    (2023)
  • Study on Robot Traversing and Moving on Spatially Structured Cableway (Development of Spatially Structured Cableway Planning Method Taking Cable Deformation into Consideration)
    (2022)
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Works (6)：
  • Levitation Control System of The Manned Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle ART003R
    2011 -
  • Experimental Evaluation of Stiffness Performance for A Biped Walking Vehicle with Parallel Architecture
    2010 -
  • Greenhouse Partner Robot System
    2010 -
  • Human-carrying Biped Walking Vehicle
    2008 -
  • 2足歩行車いすの実現に向けて-人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RIII-
    2007 -
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Education (4)：
  • 2003 - 2006 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering
  • 2001 - 2003 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering
  • 1997 - 2001 Waseda University Faculty of Science and Engineering Major in Mechanical Engineering
  • 1994 - 1997 早稲田大学高等学院
Professional career (3)：
  • 学士(工学) (早稲田大学)
  • 修士(工学) (早稲田大学)
  • 博士(工学) (早稲田大学)
Work history (10)：
  • 2015/08 - 現在 Tokyo Institute of Technology School of Engineering
  • 2018/08 - 2018/08 National Taiwan University of Science and Technology Visiting Associate Professor
  • 2015/04 - 2015/07 Kokushikan University School of Science and Engineering Department of Science and Engineering Associate Professor
  • 2013/04 - 2015/03 Kokushikan University
  • 2012/10 - 2015/03 Lecturer
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Committee career (72)：
  • 2024/04 - 現在 日本ロボット学会 学会誌編集委員会 委員
  • 2024/04 - 現在 日本ロボット学会 ダイバーシティ推進委員会 委員
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門(MDT) 機械設計技術企画委員会 副委員長
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会 代議員
  • 2022/04 - 現在 日本生活支援工学会 代議員
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Awards (7)：
  • 2020/09 - The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020) A finalist for Best Application Paper Award
  • 2018/09 - 4th IFToMM Symposium on Mechanical Design for Robotics (MEDER2018) Gold Best Student Paper Award
  • 2016/12 - 第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞
  • 2014/07 - 国士舘大学 科研費奨励賞
  • 2014/06 - 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2014 Best Cognitive Robotics Paper Award Finalist
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Association Membership(s) (7)：
日本生活支援工学会 ,  Society of Biomechanisms ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  日本IFToMM会議 ,  Robotics and Automation Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE RAS) ,  Japan Society of Mechanical Engineers ,  Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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