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J-GLOBAL ID：201101089344938056   Update date: Jan. 31, 2024

Ando Takeshi

アンドウ タケシ | Ando Takeshi
Affiliation and department：
Panasonic Holdings Corporation Robotics Promotion Office

About Panasonic Holdings Corporation Robotics Promotion Office


Job title： Director
Homepage URL  (1)： https://sites.google.com/site/takecando/
Research field  (1)： Rehabilitation science
Research keywords  (4)： リハビリテーション ,  Rehabilitation ,  ロボット ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2014 - 2016 Development of a biomimetic soft wearable robot
  • 2011 - 2014 Development of a Control Method of Assistive and Rehabillitation Robot to Induce Harmonized Movement of Whole Body
  • 2010 - 2011 Myoelectric controlled trunk orthosis to support rollover of patients with cancer bone metastasis
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Papers (87)：
  • Yuta Takano, Suguru Iwano, Takeshi Ando, Isa Okajima. Sleep Debt Mediates the Relationship between Work-Related Social Factors, Presenteeism, and Well-Being in Japanese Workers. International journal of environmental research and public health. 2023. 20. 7
  • Fabio DallaLibera, Shinya Abe, Takeshi Ando. Efficient Collision Detection Oriented Motion Primitives for Path Planning. CoRR. 2023. abs/2312.01583
  • Kosei Nagata, Tomohiro Shinozaki, Koji Yamada, Saki Ogura, Shinichi Yamamoto, Yuki Ohnishi, Yoko Hosaka, Takeshi Ando, Hiroyuki Kanai, Yoji Mikami, et al. Necrotizing fasciitis of the extremities in high and low Charlson Comorbidity Index: A multi-center retrospective cohort study. Journal of orthopaedic science : official journal of the Japanese Orthopaedic Association. 2022. 27. 5. 1056-1059
  • Yuri Sekimoto, Arisa Tokai, Muneshige Aritaki, Takeshi Ando, Takeshi Masuda. Objective discrimination of fur type based on electrophoresis optimized for fur-hair proteins. Electrophoresis. 2022. 43. 11. 1233-1241
  • Yohei Kakiuchi, Yuta Kojio, Noriaki Imaoka, Daiki Kusuyama, Shimpei Sato, Yutaro Matsuura, Takeshi Ando, Masayuki Inaba. Trajectory Generation and Compensation for External Forces with a Leg-wheeled Robot Designed for Human Passengers. 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids). 2022. 32-38
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MISC (142)：
  • 安藤 健. サービスロボット開発における画像処理技術の活用-特集 ロボットにおける画像処理技術の動向. ロボット / 日本ロボット工業会 編. 2023. 272. 6-10
  • ANDO Takeshi. Application of Service Robot and Interaction Technology in COVID-19 Pandemic. Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2022. 61. 3. 231-234
  • ANDO Takeshi. Delivery Robot Solution in Indoor and Outdoor Environments. IATSS Review. 2022. 46. 3. 194-202
  • Ando Takeshi. Robotics Application in Healthcare and Service Fields. SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION. 2022. 66. 2. 56-59
  • 垣内洋平, 小椎尾侑多, 今岡紀章, 楠山大樹, 佐藤新平, 松浦祐太郎, 安藤健, 稲葉雅幸. 人搭乗を目的とした脚車輪ロボットの搭乗者外力補償制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
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Patents (15)：
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Books (4)：
  • Development of a New Vehicle Based on Human Walking Movement with a Turning System in Robotics 2010 Current and Future Challenges
    INTECH 2010 ISBN:9789537619787
  • Development of a New Vehicle Based on Human Walking Movement with a Turning System in Robotics 2010 Current and Future Challenges
    INTECH 2010 ISBN:9789537619787
  • Micro Macro Neural Network to Recognize Slow Movement: EMG based Accurate and Quick Rollover Recognition, Recent Advances in Biomedical Engineering
    INTECH 2009 ISBN:9789533070049
  • Micro Macro Neural Network to Recognize Slow Movement: EMG based Accurate and Quick Rollover Recognition, Recent Advances in Biomedical Engineering
    INTECH 2009 ISBN:9789533070049
Lectures and oral presentations  (6)：
  • ガン骨転移患者の寝返りを支援する知的体幹装具の開発
    (第六回生活支援系学会連合大会 2008)
  • 片麻痺歩行の左右非対称性を緩和する歩行支援機Tread Walkの開発-左右分離トレッドミルを用いた速度差が歩行中の体重負荷に与える影響-
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008)
  • 移動支援機器”Tread-Walk“使用時の歩行解析
    (福祉工学シンポジウム2008 2008)
  • ICタグを用いた歩行外出支援ロボットの開発~力感による方向指示インタフェースの開発~
    (第6回生活支援系学会連合大会 2008)
  • 片麻痺患者を対象とした歩行の安定制御を行う介助マニピュレータの開発
    (第6回生活支援系学会連合大会 2008)
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Professional career (1)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
Work history (1)：
  • 2010 - 2011 Waseda University Faculty of Science and Engineering
Committee career (3)：
  • 2009 - 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2009 実行委員
  • 第7回生活支援工学系学会連合大会 実行委員
  • 日本機械学会 年次大会市民フォーラム 実行委員
Awards (14)：
  • 2010 - 日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
  • 2009 - 福祉工学シンポジウム2009 ベストプレゼンテーション賞
  • 2008 - 2008 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
  • 2008 - Finalist for Best Conference Paper and Best Student Paper at the 2nd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  • 2008 - 第11回早稲田ベンチャーフォーラム 優秀賞
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Association Membership(s) (3)：
日本機械学会 ,  IEEE ,  生体医工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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