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J-GLOBAL ID：201501029152355347   Update date: Jun. 06, 2024

KONO Hitoshi

コウノ ヒトシ | KONO Hitoshi
Affiliation and department：
Tokyo Denki University School of Engineering Department of Information and Communication Engineering

About Tokyo Denki University School of Engineering Department of Information and Communication Engineering


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://www.isl.c.dendai.ac.jp/
Research field  (2)： Intelligent informatics ,  Intelligent robotics
Research keywords  (4)： Transfer reinforcement learning ,  Autonomous robot ,  Teleoperated robot system ,  Multi-agent robot system
Research theme for competitive and other funds  (9)：
  • 2023 - 知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発
  • 2019 - 2022 プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
  • 2020 - 2021 第5世代移動通信システムを用いた電動車の走行学習と自動運転
  • 2018 - 2021 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発
  • 2018 - 2021 自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習
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Papers (73)：
  • 河野仁. 強化学習と計算機シミュレーション. 信学技報. 2024. A・P2023-170. 58-61
  • 高矢空,河野仁,須賀哉斗,鳥谷部悠希,池勇勳,藤井浩光,鈴木剛. 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避. 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会. 2023. 933-936
  • Shohei Oka, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, and Hitoshi Kono. Three-dimensional temperature distribution mapping by generative adversarial network in low light environment using thermography. Proc. SPIE 12749, Sixteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2023). 2023. 1274913. 1-9
  • Hitoshi Kono, Takamichi Asakura. Development of Robot Programming Educational Materials Considering AI Human Resource Developemt. The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University. 2022. 45. 2. 27-31
  • Hitoshi Kono, Yuto Sakamoto, Wen Wen, Hiromitsu Fujii, Yonghoon Ji, Tsuyoshi Suzuki. Autonomous Driving of Senior Car using Transfer Reinforcement Learning with Knowledge Selection. 2022
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MISC (3)：
  • Development of Semantic Survey Map Building System using Semi-autonomous Mobile Robots for Surveying of Disaster Area and Gathering of Information in Nuclear Power Station. JAEA-Review. 2022. 2022. 11
  • Development of Semantic Survey Map Building System using Semi-autonomous Mobile Robots for Surveying of Disaster Area and Gathering of Information in Nuclear Power Station. JAEA-Review. 2021. 2020. 62
  • Development of Semantic Survey Map Building System using Semi-autonomous Mobile Robots for Surveying of Disaster Area and Gathering of Information in Nuclear Power Station. JAEA-Review. 2020. 2019. 22
Patents (1)：
Books (3)：
  • Pythonで実践する強化学習と転移学習
    森北出版 2022 ISBN:9784627856615
  • Knowledge Co-creation Framework: Novel Transfer Learning Method in Heterogeneous Multi-agent Systems, Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer Tracts in Advanced Robotics
    Springer 2016
  • Sensor Network Deployment by Dropping and Throwing Sensor Nodes to Gather Information Underground Spaces in a Post-Disaster Environment, Advances in Robotics - Modeling, Control and Applications
    iConcept Press 2013
Lectures and oral presentations  (50)：
  • 知能ロボット技術の古典的未解決問題と社会実装事例
    (2017)
  • 強化学習と計算機シミュレーション
    (アンテナ・伝播研究専門委員会 2024)
  • 強化学習の概要と計算機シミュレーション
    (通信ソサイエティ 革新的無線通信技術に関する横断型研究会 MIKA2023 2023)
  • 強化学習の概要と計算機シミュレーション
    (通信ソサイエティ 革新的無線通信技術に関する横断型研究会 MIKA2023 2023)
  • 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避
    (2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023)
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Education (4)：
  • 2012 - 2015 Tokyo Denki University
  • 2012 - 2012 Tokyo Denki University School of Engineering
  • 2008 - 2010 Tokyo Denki University
  • 2004 - 2008 Tokyo Denki University School of Engineering Department of Information and Communication Engineering
Professional career (1)：
  • Ph.D in Engineering (Tokyo Denki University)
Work history (15)：
  • 2023/07 - 現在 広島大学 教育開発国際協力センター 大学等非常勤研究員
  • 2023/04 - 現在 Tokyo Denki University Department of Information and Communication Engineering School of Engineering Associate Professor
  • 2022/04 - 2023/03 Tokyo Polytechnic University
  • 2017/04 - 2023/03 The University of Tokyo Graduate school of engineering Part-time researcher for university or other academic organization
  • 2017/04 - 2023/03 The University of Tokyo Graduate school of engineering Visiting researcher
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Committee career (16)：
  • 2024 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会 第102期委員
  • 2023 - 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024) Associate editor (Organized Sessions), Special session co-organizer
  • 2022 - 2022 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) Associate editor, Special session co-organizer
  • 2022 - 2022 2022 The 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) Conference editorial board, Associate editor
  • 2021 - 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2022) Special session co-organizer
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Awards (7)：
  • 2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2021優秀講演賞
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞
  • 2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞
  • 2016/06 - IEEE 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics Best Student Paper Award
  • 2015/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2015優秀講演賞
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Association Membership(s) (3)：
IEEE ,  THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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