Rchr
J-GLOBAL ID：201501079652005714   Update date: Dec. 09, 2024

TOGO Shunta

トウゴウ シュンタ | TOGO Shunta
Affiliation and department：
The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"

About The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/togolab/
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Intelligent robotics
Research keywords  (5)： Anthropomimetic robot ,  Computational neuroscience ,  Humanoid robot ,  Cyborg ,  Humanize Robotics
Research theme for competitive and other funds  (15)：
  • 2023 - 2028 サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価
  • 2024 - 2026 超軽量な多自由度電動肩義手とその手先操作系の研究開発補助事業
  • 2022 - 2026 Elucidation of the mechanism by which human hand skeletal geometry improves grasping ability using a anthropomimetic robot
  • 2018 - 2023 導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
  • 2020 - 2022 軽量かつ高操作性を有する筋電肩義手の研究開発補助事業
Show all
Papers (88)：
  • Peiji Chen, Wenyang Li, Yifan Tang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. Intra- and inter-channel deep convolutional neural network with dynamic label smoothing for multichannel biosignal analysis. Neural Networks. 2025. 183. 106960-106960
  • Josef Da Silva Bernardo Neto, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. Model-based tension and state estimation for sensorless tendon-driven mechanisms. 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). 2024
  • Peiji Chen, Dian Li, Yifan Tang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. Dynamic label smoothing strategy for biosignal classification. 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). 2024. 1556-1560
  • Yiwei Wang, Kazuma Kakino, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 3. 2957-2964
  • Wang Yiwei, 李 文揚, 東郷 俊太, 横井 浩史, 姜 銀来. 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 1. 78-81
ｍore...
MISC (7)：
ｍore...
Patents (7)：
  • 変換プログラムおよび変換装置
  • 3D薄型Wrist関節機構
  • 筋電センサ及び電極部材
  • グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置
  • ワイヤ駆動装置
ｍore...
Books (2)：
  • 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
    技術情報協会 2018
  • オーグメンテッド・ヒューマン
    (株)エヌ・ティー・エス 2017 ISBN:9784860435158
Lectures and oral presentations  (119)：
  • デジタルツインによる義手の物体把持動作の自動探索
    (第45回バイオメカニズム学術講演会 2024)
  • 半自動義手制御のためのオンチップ筋電解析システムの開発
    (第45回バイオメカニズム学術講演会 2024)
  • 点群と画像認識に基づく半自動制御義手の位置推定とジェスチャ生成
    (第45回バイオメカニズム学術講演会 2024)
  • 弾性生地の埋め込みによる人工皮膚の耐裂性の向上
    (第45回バイオメカニズム学術講演会 2024)
  • 柔軟な人工指の指腹を用いた硬化把持
    (第45回バイオメカニズム学術講演会 2024)
ｍore...
Education (4)：
  • 2011 - 2014 Nagoya University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Science and Engineering
  • 2009 - 2011 Nagoya University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Science and Engineering
  • 2005 - 2009 Nagoya University School of Engineering Department of Mechanical and Aerospace Engineering
  • 2002 - 2005 岐阜県立岐阜北高等学校
Professional career (6)：
  • 学士(工学) (名古屋大学)
  • Bachelor of Engineering (Nagoya University)
  • 修士(工学) (名古屋大学)
  • Master of Engineering (Nagoya University)
  • 博士(工学) (名古屋大学)
Show all
Work history (6)：
  • 2021/04/01 - 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 准教授
  • 2016/04/01 - 2021/03/31 The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering Assistant Professor
  • 2016/02/01 - 2018/03/31 Showa University Medical Institute of Developmental Disabilities Research Researcher
  • 2014/04/01 - 2016/03/31 Japan Society for the Promotion of Science Research fellow (PD)
  • 2014/04/01 - Advanced Telecommunications Research Institute International Cognitive Mechanisms Laboratories Cooperate Researcher
Show all
Committee career (2)：
  • 2023/07 - 現在 公益財団法人日本科学協会 サイエンスメンタープログラム メンター
  • 2018/04 - 2020/03 日本ロボット学会 会誌編集委員会
Awards (8)：
  • 2024/07 - IEEE ICARM Best Conference Paper Finalist Model-based tension and state estimation for sensorless tendon-driven mechanisms
  • 2024/02 - 第36回自律分散システム・シンポジウム 萌芽研究部門 優秀研究奨励賞 靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究
  • 2022/03 - IEEE LifeTech 2022 Excellent Paper Award for Demo Presentation Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism
  • 2021/03 - IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation Real-time object detection with deep learning for robot vision on mixed reality device
  • 2017/10 - 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017) Best Student Paper Award Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions
Show all
Association Membership(s) (4)：
バイオメカニズム学会 ,  Motor Control研究会 ,  Japanese Neural Network Society ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM