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J-GLOBAL ID：201902289914889982   Reference number：19A1525212

A Study on EMG Adaptable System and Application for the Prosthetic Hand

筋電制御システムに関する研究と義手への応用

Author (7)： YOKOI HIROSHI (電気通信大学) ,  YOKOI HIROSHI (北京理工大学) ,  TOGO SHUNTA (電気通信大学) ,  Jiang Yinlai (電気通信大学) ,  Jiang Yinlai (北京理工大学) ,  YABUKI YOSHIKO (電気通信大学) ,  MURAI YUTA (電気通信大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 4  Page： 301-306(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： artificial arm ,...
Semi thesaurus term： *myo-electric artificial arm

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Author keywords (2)： fNIRS ,  fMRI

JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (12)：

• 1) 大塚彰:“わが国における電動義手の開発のあゆみ”,人間と科学,県立広島大学保健福祉学部誌,vol.15, no.1, pp.1-13, 2015.
• 2) 鎌倉矩子,大村道子,石井晴美,三星文子,三浦頼子:“健常手の把握様式-分類の試み-”,リハビリテーション医学,vol.15, no.2, pp.65-82, 1978.
• 3) M.R. Cutkosky and R.D. Howe: ‘Human Grasp Choice and Robotic Grasp Analysis,' in ST Venkataraman, T. Iberall, editors, Dextrus Robot Hands. Chapter 1, pp.5-31, Springer-Verlag, 1990.
• 4) G. Matrone, C. Cipriani, E.L. Secco, G. Magenes and M.C. Carrozza: “Principal Components Analysis based control of a multi-DoF underactuated prosthetic hand,” Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol.7, no.16, 2010.
• 5) T. Masuda, et al.: “The Propagation of Motor Unit Action Potentials and Location of Neuromuscular Junction Investigated by Surface Electrode Arrays,” Electroencephalogr. Clin. Neurophysiol., no.55, pp.594-600, 1983.

Terms in the title (5)： 筋電 ,  制御システム ,  研究 ,  義手 ,  応用