Otani Takuya

オオタニタクヤ | Otani Takuya

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (1)： https://sites.google.com/view/takuya-otani/top

Research field (5)： Robotics and intelligent systems , Intelligent robotics , Mechanics and mechatronics , Design engineering , Electronic devices and equipment

Research keywords (9)：知能ロボティクス , ロボット操縦 , Humanoid Robotics , 農作業ロボット , ヒューマンインタフェース , Haptics , 人間計測 , 手術支援ロボット , 量子アニーリング

Research theme for competitive and other funds (16)：

2024 - 2027 人型ロボット操縦者の熟練度に応じた自動安定アシスト制御
2021 - 2026 Highly efficient transportation and sports movements utilizing the in-body storage of mechanical energy in humanoid robots
2022 - 2024 ソーラーパネル下で多様な植物を育成・収穫する自律農業ロボットの開発
2021 - 2024 Basic research on physical restraint immersive VR system
2021 - 2023 操縦者の運動意図に忠実な人型ロボット全身安定操縦

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Papers (49)：

Takuya Otani, Yuji Kuroiwa, Atsuo Takanishi. Plantar Haptic Display to Estimate the Position of the Projected Center of Gravity of a Humanoid. International Journal of Humanoid Robotics. 2024. 2450006
Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning. 2024
三谷健人, 杉山壮真, 大澤来実, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也, et al. Development of the Agricultural Robot in Synecoculture^TM Environment -6th Report, Linear Motion Mechanism with High Expansion and Contraction Ratio Using Convex-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 6
中澤由理, 渡部竜也, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, Lim Hun-ok, 高西淳夫. Development of a Pitching Humanoid Robot based on the Motions of a Human Pitcher -Third Report: Development of a Lightweight Elbow Mechanism That Simulates a Relaxation Motion in Pitching and the Development of a Finger Mechanism Capable of Pitching with a Spin-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 9
杉山壮真, 大澤来実, 三谷健人, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也, et al. Development of the Agricultural Robot in Synecoculture^TM Environment -4th Report, Development of Tool Changeable Cutting Tools for Pruning and Harvesting Multiple Crops-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 10. 889-892

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MISC (62)：

金丸光希, 津野太希, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
前田菜夏香, 土井瑛人, 政谷巧樹, 田中大雅, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 舩橋真俊, 三木浩, 大谷拓也, et al. 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第9報:パラレルコンベックス駆動による高伸縮比アーム). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
中澤由理, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第4報:肘関節の慣性力利用を模擬した投球動作生成手法). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
津野太希, 金丸光希, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための軽量・高出力発揮可能な脚機構の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
岩本真輝, 中澤由理, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第5報:弾性を備えた投球ロボットの肩・肩甲骨機構の開発). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st

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Patents (4)：

動作計測装置および動作計測方法
遠隔操作システム
移動ロボット及び先端ツール
2足歩行ロボットの移動制御システム

Lectures and oral presentations (9)：

植物密生地での種植え・雑草剪定・収穫が可能な農作業支援ロボットの開発
(アグリテック甲子園2023 2024)
スプリントにおける“バネ”とその制御
(日本スプリント学会第 34 回大会 2023)
Humanoid robots mimicking humans' anatomical and functional features
(International Symposium on Human Movement Studies: From Perspectives of Sport Science, Engineering, Medicine 2023)
Development of new robots working in new fields and operation system to control robots like your own body
(Japan-America Frontiers of Engineering Symposium 2023)
ロボットのエネルギー効率向上を目指して
(システムナノ技術に関する特別研究専門委員会第1回研究会「エネルギーの高効率利用を考える革新的システムナノ技術」 2023)

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Education (3)：

2013 - 2016 Waseda University Graduate School of Advanced Science and Engineering Major in Integrative Bioscience and Biomedical Engineering
2011 - 2013 Waseda University Graduate School of Creative Science and Engineering Major in Modern Mechanical Engineering
2007 - 2011 Waseda University School of Creative Science and Engineering Department of Modern Mechanical Engineering

Professional career (1)：

Ph.D. (Waseda University)

Work history (6)：

2024/04 - 現在 Shibaura Institute of Technology Department of Machinery and Control Systems, College of Systems Engineering and Science Associate Professor
2019/04 - 2024/03 Waseda Research Institute for Science and Engineering Junior Researcher <Assistant Professor>
2017/04 - 2022/03 Educational guidelines of Tokyo Design Technology Center Robot Course Part-time lecturer
2018/04 - 2019/03 Waseda University Faculty of Science and Engineering Assistant Professor
2016/04 - 2018/03 Waseda University Faculty of Science and Engineering Research Associate

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Committee career (6)：

2018/03 - 現在 The Robotics Society of Japan Editorial Committee on the Journal
2023/06 - 2024/03 姫路市役所「アグリテック甲子園イベント」テクノロジーアドバイザー
2021/10 - 2022/06 日本バイオフィードバック学会総会事務局長
2019/07 - 2019/09 The Robotics Society of Japan Program committee of the 37th annual conference of the robotics society of Japan
2018/12 - 2019/09 The Robotics Society of Japan Secretary General of the 37th annual conference of the Robotics Society of Japan

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Awards (8)：

2024/02 - International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods Best Poster Award Finalist Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning
2024/01 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞農地植物の3次元認識と障害物払いのけ動作生成によるロボット自動収穫
2021/03 - 早稲田大学第9回 WASEDA e-Teaching Award Good Practice賞メカトロニクスラボF
2020/09 - Best Student Paper Award, Romansy2020 Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion
2015/09 - The Robotics Society of Japan Young Investigation Excellence Award

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Association Membership(s) (5)：

The Virtual Reality Society of Japan , Japanese Council of IFToMM , Japan Society of Mechanical Engineers , Robotics Society of Japan , IEEE

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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