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J-GLOBAL ID：201601000615343815   Update date: Oct. 11, 2024

Otani Takuya

オオタニ タクヤ | Otani Takuya
Affiliation and department：
Shibaura Institute of Technology Department of Machinery and Control Systems, College of Systems Engineering and Science

About Shibaura Institute of Technology Department of Machinery and Control Systems, College of Systems Engineering and Science


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： https://sites.google.com/view/takuya-otani/top
Research field  (5)： Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Mechanics and mechatronics ,  Design engineering ,  Electronic devices and equipment
Research keywords  (9)： 知能ロボティクス ,  ロボット操縦 ,  Humanoid Robotics ,  農作業ロボット ,  ヒューマンインタフェース ,  Haptics ,  人間計測 ,  手術支援ロボット ,  量子アニーリング
Research theme for competitive and other funds  (16)：
  • 2024 - 2027 人型ロボット操縦者の熟練度に応じた自動安定アシスト制御
  • 2021 - 2026 Highly efficient transportation and sports movements utilizing the in-body storage of mechanical energy in humanoid robots
  • 2022 - 2024 ソーラーパネル下で多様な植物を育成・収穫する自律農業ロボットの開発
  • 2021 - 2024 Basic research on physical restraint immersive VR system
  • 2021 - 2023 操縦者の運動意図に忠実な人型ロボット全身安定操縦
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Papers (51)：
  • Takuya Otani, Takahisa Kondo, Akira Itoh, Soma Sugiyama, Hina Ohta, Atsuo Takanishi. Forced oscillation control with a wearable reaction wheel to assist human periodic arm swing. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2024
  • Takuya Otani, Makoto Nakamura, Koichi Kimura, Atsuo Takanishi. Optimizing link-length fitting between an operator and a robot with compensation for habitual movements. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2024
  • Takuya Otani, Yuji Kuroiwa, Atsuo Takanishi. Plantar Haptic Display to Estimate the Position of the Projected Center of Gravity of a Humanoid. International Journal of Humanoid Robotics. 2024. 2450006
  • Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning. 2024
  • 三谷健人, 杉山壮真, 大澤来実, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也, et al. Development of the Agricultural Robot in SynecocultureTM Environment -6th Report, Linear Motion Mechanism with High Expansion and Contraction Ratio Using Convex-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 6
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MISC (62)：
  • 金丸光希, 津野太希, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 前田菜夏香, 土井瑛人, 政谷巧樹, 田中大雅, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 舩橋真俊, 三木浩, 大谷拓也, et al. 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第9報:パラレルコンベックス駆動による高伸縮比アーム). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 中澤由理, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第4報:肘関節の慣性力利用を模擬した投球動作生成手法). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 津野太希, 金丸光希, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための軽量・高出力発揮可能な脚機構の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 岩本真輝, 中澤由理, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第5報:弾性を備えた投球ロボットの肩・肩甲骨機構の開発). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
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Patents (4)：
Lectures and oral presentations  (9)：
  • 植物密生地での種植え・雑草剪定・収穫が可能な農作業支援ロボットの開発
    (アグリテック甲子園2023 2024)
  • スプリントにおける“バネ”とその制御
    (日本スプリント学会第 34 回大会 2023)
  • Humanoid robots mimicking humans' anatomical and functional features
    (International Symposium on Human Movement Studies: From Perspectives of Sport Science, Engineering, Medicine 2023)
  • Development of new robots working in new fields and operation system to control robots like your own body
    (Japan-America Frontiers of Engineering Symposium 2023)
  • ロボットのエネルギー効率向上を目指して
    (システムナノ技術に関する特別研究専門委員会第1回研究会「エネルギーの高効率利用を考える革新的システムナノ技術」 2023)
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Education (3)：
  • 2013 - 2016 Waseda University Graduate School of Advanced Science and Engineering Major in Integrative Bioscience and Biomedical Engineering
  • 2011 - 2013 Waseda University Graduate School of Creative Science and Engineering Major in Modern Mechanical Engineering
  • 2007 - 2011 Waseda University School of Creative Science and Engineering Department of Modern Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • Ph.D. (Waseda University)
Work history (6)：
  • 2024/04 - 現在 Shibaura Institute of Technology Department of Machinery and Control Systems, College of Systems Engineering and Science Associate Professor
  • 2019/04 - 2024/03 Waseda Research Institute for Science and Engineering Junior Researcher <Assistant Professor>
  • 2017/04 - 2022/03 Educational guidelines of Tokyo Design Technology Center Robot Course Part-time lecturer
  • 2018/04 - 2019/03 Waseda University Faculty of Science and Engineering Assistant Professor
  • 2016/04 - 2018/03 Waseda University Faculty of Science and Engineering Research Associate
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Committee career (6)：
  • 2018/03 - 現在 The Robotics Society of Japan Editorial Committee on the Journal
  • 2023/06 - 2024/03 姫路市役所 「アグリテック甲子園イベント」テクノロジーアドバイザー
  • 2021/10 - 2022/06 日本バイオフィードバック学会 総会事務局長
  • 2019/07 - 2019/09 The Robotics Society of Japan Program committee of the 37th annual conference of the robotics society of Japan
  • 2018/12 - 2019/09 The Robotics Society of Japan Secretary General of the 37th annual conference of the Robotics Society of Japan
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Awards (8)：
  • 2024/02 - International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods Best Poster Award Finalist Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning
  • 2024/01 - 第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 農地植物の3次元認識と障害物払いのけ動作生成によるロボット自動収穫
  • 2021/03 - 早稲田大学 第9回 WASEDA e-Teaching Award Good Practice賞 メカトロニクスラボF
  • 2020/09 - Best Student Paper Award, Romansy2020 Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion
  • 2015/09 - The Robotics Society of Japan Young Investigation Excellence Award
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Association Membership(s) (5)：
The Virtual Reality Society of Japan ,  Japanese Council of IFToMM ,  Japan Society of Mechanical Engineers ,  Robotics Society of Japan ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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