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J-GLOBAL ID：201901016683860327
Update date: Sep. 18, 2024
Takagi Motoki
Takagi Motoki
Research field (1)：
Medical and welfare engineering
Research keywords (1)：
福祉ロボット,水中ロボット,ロボティクス
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2023 - 2026 持続可能な移動のためのパーソナルモビリティビークルの研究
- 2022 - 2025 Total hip arthroplasty support system using a simulator that integrates virtual and real human body model
- 2019 - 2023 高齢者の自立的な移動を支援するパーソナルモビリティビークルの開発に関する研究
Papers (51)：
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Tien Manh Nguyen, Motoki Takagi. Using a Semi-supervised Learning Model for Recognition of Human Daily Activities from Wearable Sensor Data. International Journal of Artificial Intelligence Research. 2024. 8. 1. 57-57
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Keiya Kato, Akihiko Hanafusa, Motoki Takagi, Shahrol Mohamaddan, Kazuyuki Mitsui, Hidenobu Anzai. Development of Remote-Control System for Catheterization. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery. 2023. 25. 4. 287-296
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Taro Koguchi, Funika Shimizu, Tomohiro Nagame, Yuka Goto, Hikaru Iwasaki, Akihiko Hanafusa, Motoki Takagi, Shahrol Mohamaddan, Kenichi Nomura, Yoshihiro Muragaki, et al. Surgery assistance system for continuous resection of brain tumors-proposal of continuous tumor resection forceps, tumor cell separation, dehydration, and isolation mechanism. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2023. 18. 5. 877-885
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Rei Takagi, Keita Osada, Akihiko Hanafusa, Motoki Takagi, Shahrol Bin Mohamaddan, Kazuyuki Mitsui, Hidenobu Anzai. Development of a remote-control system for catheterization capable of high-speed force feedback. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2023. 18. 4. 763-773
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W.Haraguchi, A.Hanafusa, M.Takagi, H.Kato, E.Hayakawa. Automated diagnosis of malaria using learned AlexNet. CARS2020. 2020
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MISC (112)：
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Development of Biomimetic Robot Hand using Pneumatic Artificial Muscle. 2024
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Tsubasa Kato, Motoki Takagi. Development of a Bipedal Walking Robot with Tail Control. 2024
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浅利健太, 半田隆志, 頭緑, Shahrol Mohamaddan, 髙木基樹, 花房昭彦. 人工膝関節置換術支援システムの機能軸推定精度改善. ライフサポート学会 第33回フロンティア講演会. 2024
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Yusei Kusuda, Yukio Agarie, Hiroshi Otsuka, Kengo Onishi, Shinichiro Kon, Akihiko Hanahusa, Shinichiro Yamamoyo. Automated Internal Tissue Extraction and 3D Modeling of Femoral Amputation Ends Using Machine Learning. 2024
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Development of Total Hip Arthroplasty(THA) Support System -Evaluation of the Load on the Lower Limb Using a Vertual Human Model -. 2024
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Patents (2)：
Lectures and oral presentations (125)：
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月惑星ローバのシャシ部の構造的微小変化を用いた実時間走行状態推定手法の開発
(ロボティクスメカトロニクス講演会 2023)
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カイツブリを生体模倣した水中ロボットの評価システムの開発及び動作の評価
(ロボティクスメカトロニクス講演会 2023)
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脳卒中生活期における片麻痺患者が使用する下肢装具の不適合検知システムの開発と評価
(ライフサポート学会フロンティア講演会 2023)
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受動的に動作する誘導歩行車の開発
(ライフサポート学会フロンティア講演会 2023)
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物体検出を用いた視覚障碍者向け食事支援システム
(ライフサポート学会フロンティア講演会 2023)
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Work history (1)：
- 2019/04 - 現在 Shibaura Institute of Technology College of Systems Engineering and Science
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