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J-GLOBAL ID：201901016683860327
Update date: Oct. 25, 2023
Takagi Motoki
Takagi Motoki
Research field (1)：
Medical and welfare engineering
Research keywords (1)：
福祉ロボット,水中ロボット,ロボティクス
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2023 - 2026 持続可能な移動のためのパーソナルモビリティビークルの研究
- 2022 - 2025 Total hip arthroplasty support system using a simulator that integrates virtual and real human body model
- 2019 - 2023 高齢者の自立的な移動を支援するパーソナルモビリティビークルの開発に関する研究
Papers (49)：
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Taro Koguchi, Funika Shimizu, Tomohiro Nagame, Yuka Goto, Hikaru Iwasaki, Akihiko Hanafusa, Motoki Takagi, Shahrol Mohamaddan, Kenichi Nomura, Yoshihiro Muragaki, et al. Surgery assistance system for continuous resection of brain tumors-proposal of continuous tumor resection forceps, tumor cell separation, dehydration, and isolation mechanism. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2023. 18. 5. 877-885
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Rei Takagi, Keita Osada, Akihiko Hanafusa, Motoki Takagi, Shahrol Bin Mohamaddan, Kazuyuki Mitsui, Hidenobu Anzai. Development of a remote-control system for catheterization capable of high-speed force feedback. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2023. 18. 4. 763-773
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W.Haraguchi, A.Hanafusa, M.Takagi, H.Kato, E.Hayakawa. Automated diagnosis of malaria using learned AlexNet. CARS2020. 2020
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A.Hanafusa, K.Osada, M.Takagi. Development of slave device of teleoperation system for catheterization with force feedback - method for measuring the collision force. CARS2020. 2020
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A.Kataoka, A.Hanafusa, M.Takagi, H.Hayashi. Peripheral nerve block support system guided by an ultrasonic image evaluation of needle position alert function. CARS2020. 2020
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MISC (95)：
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深澤隼平, 矢田良太, 高木基樹. 歩行をアシストするパーソナルモビリティビークルの開発. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2023. 62nd
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上野香緒理, 花房昭彦, MOHAMADDAN Shahrol, 高木基樹, 早川枝李, 加藤大智. マラリア自動診断システムの開発-感染ステージに応じた認識システムの開発-. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2023. 62nd
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花房昭彦, シャルー モハマドダン, 高木基樹, 馬場智規. 仮想実体人体モデルを一体化した人工股関節手術支援・トレーニングシステム. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2022. 2021
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原朱那, 花房昭彦, SHAHROL Mohamaddan, 高木基樹, 大石泰史, 馬場智規. 人工股関節置換術支援システムの開発-股関節筋群を配置した人体モデルによる牽引力評価-. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2022. 61st
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上野香緒理, 花房昭彦, MOHAMADDAN Shahrol, 高木基樹, 早川枝李, 加藤大智. マラリア自動診断システムの開発-自動トリミングによる判定効率の向上-. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2022. 61st
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Patents (2)：
Lectures and oral presentations (125)：
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月惑星ローバのシャシ部の構造的微小変化を用いた実時間走行状態推定手法の開発
(ロボティクスメカトロニクス講演会 2023)
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カイツブリを生体模倣した水中ロボットの評価システムの開発及び動作の評価
(ロボティクスメカトロニクス講演会 2023)
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脳卒中生活期における片麻痺患者が使用する下肢装具の不適合検知システムの開発と評価
(ライフサポート学会フロンティア講演会 2023)
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受動的に動作する誘導歩行車の開発
(ライフサポート学会フロンティア講演会 2023)
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物体検出を用いた視覚障碍者向け食事支援システム
(ライフサポート学会フロンティア講演会 2023)
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Work history (1)：
- 2019/04 - 現在 Shibaura Institute of Technology College of Systems Engineering and Science
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