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J-GLOBAL ID：202101004829109785
Update date: Sep. 11, 2024
Okadome Yuya
オカドメ ユウヤ | Okadome Yuya
Affiliation and department：
Job title：
Junior Associate Professor
Research field (3)：
Human interfaces and interactions
, Perceptual information processing
, Intelligent robotics
Research keywords (1)：
Human-robot interaction, Deep Learning, Machine Learning
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2023 - 2025 人のような間で振る舞う対話システムのためのデータ駆動型の話者間同調解析
- 2015 - 2017 実ロボットの運動生成のための逆動力学の信頼度に基づく動作計画法の開発
- 2014 - 2017 Development of motion learning method for a robot with various sensors in a real environment.
Papers (25)：
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Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome. Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances based on Personality Traits using a Conversational Android Robot System. The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). 2024
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Yuya Okadome, Yutaka Nakamura. Feature extraction method using lag operation for sub-grouped multidimensional time series data. IEEE Access. 2024
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Shohei Noguchi, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome. Development of an Attentive Listening Robot Using the Motion Prediction Based on Surrogate Data. 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION. 2024
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Koutaro Okada, Yuya Okadome. Analysis of Participants' Synchronization Behaviors and Big Five Personalities in Dyadic Conversation. 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION. 2024
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Yuya Okadome and Yutaka Nakamura. Generating interaction behavior during a dyadic conversation using a diffusion model. International Conference on Computer and Automation Engineering. 2024
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MISC (14)：
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岡留 有哉,中村 泰. 拡散確率モデルに基づく多次元時系列データ生成のための周波数領域を考慮した損失関数の設計. 人工知能学会全国大会 予稿集. 2024
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柴崎 誉広,中村 泰,岡留 有哉. 対話中の振る舞い生成のための他者評価個性を用いた拡散確率モデルの開発. 人工知能学会全国大会 予稿集. 2024
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服部祐音、中村泰、岡留有哉. データ収集プラットフォーム構築のための首動作を用いたロボット遠隔操作システムの開発. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024. 2024
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福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 岡留 有哉. 2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム. 人工知能学会全国大会 予稿集. 2024
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岡田 航太朗, 岡留 有哉. 個性を含む二者間対話データを用いた対話中の振る舞い分析. Human Agent Interactionシンポジウム. 2024
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Patents (9)：
Lectures and oral presentations (14)：
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Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances based on Personality Traits using a Conversational Android Robot System
(The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2024)
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Development of an Attentive Listening Robot Using the Motion Prediction Based on Surrogate Data
(26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION 2024)
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Analysis of Participants' Synchronization Behaviors and Big Five Personalities in Dyadic Conversation
(26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION 2024)
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データ収集プラットフォーム構築のための首動作を用いたロボット遠隔操作システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024)
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拡散確率モデルに基づく多次元時系列データ生成のための周波数領域を考慮した損失関数の設計
(人工知能学会全国大会2024 2024)
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Education (2)：
- 2013 - 2016 大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻
- Osaka University Engineering Science
Work history (3)：
- 2023/04 - 現在 Tokyo University of Science Faculty of Engineering、 Department of Information and Computer Technology
- 2021/04 - 2023/03 RIKEN
- 2016/04 - 2021/04 Hitachi, Ltd.,
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