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J-GLOBAL ID:200901000618816123   Update date: Sep. 08, 2020

Sugimoto Yasuhiro

スギモト ヤスヒロ | Sugimoto Yasuhiro
Affiliation and department:
Job title: Research assistant
Research field  (1): Mechanics and mechatronics
Research keywords  (4): 歩行ロボット ,  ロボティクス ,  Walking Robot ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (5):
  • 2018 - 2020 運動への介入から解き明かす闘争行動を引き起こすアンテナフェンシングの構成論的理解
  • 2014 - 2017 脊椎構造の機械的特性が生み出す歩容の多様性の実験的数理的解析
  • 2013 - 2014 超群ロボットシステムの実現
  • 2006 - 2009 受動的歩行の運動解析及びその応用
  • 2000 - Study on Passive-dynamic Walking
Papers (49):
MISC (28):
Patents (1):
  • 産業用ロボットの安全制御装置
Books (3):
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • Adaptive Motion of Animals and Machines
    Springer-Verlag 2005
  • シリーズ移動知 第 2 巻 身体適応 歩行運動の神経機構とシステムモデル
    オーム社
Lectures and oral presentations  (16):
  • ANALYSES OF GAIT TRANSITION IN QUASI-PASSIVE DYNAMIC WALKING LOCOMOTION
    (ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS 2017)
  • On Rock-and-Roll Effect of Quadruped Locomotion: From Mechanical and Control-Theoretical Viewpoints
    (BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 2016)
  • Gait Analysis of 6-Legged Robot with Actuator-Equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure
    (BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 2016)
  • Experimental Study on Robotic Interactions to the Cricket
    (2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 2014)
  • PROTOTYPE PASSIVE WALKER DEVELOPMENT WHICH HAS CAPABILITIES TO MEASURE THE STATE PARAMETERS OF ITS OWN
    (FIELD ROBOTICS 2012)
more...
Professional career (1):
  • Doctor(Informatics) (Kyoto University)
Work history (5):
  • 2016/10 - 現在 Osaka University Graduate School of Engineering, Division of Mechanical Engineering
  • 2014/10 - 2016/10 Osaka University Graduate School of Engineering, Division of Mechanical Engineering
  • 2009/04 - 2014/09 Osaka University Graduate School of Engineering, Division of Mechanical Engineering
  • 2008/04 - 2009/03 株式会社シンクチューブ 研究開発部
  • 2005/04 - 2008/03 Kyoto University Graduate School of Engineering, Department of Aeronautics and Astronautics
Committee career (21):
  • 2018/01 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 部門特命幹事
  • 2017/01 - 2018/12 計測自動制御学会 代議員
  • 2017/01 - 2017/12 計測自動制御学会 SI 部門 部門幹事
  • 2016 - 2017 The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017) Publicity-chair
  • 2016/01 - 2016/12 計測自動制御学会 SI 部門 部門副幹事
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Awards (11):
  • 2017/12 - IEICE NOLTA Society NOLTA Best Paper Award
  • 2017 - 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰
  • 2017 - 大阪大学工学研究科長表彰 受賞
  • 2016/12 - 計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2016) 優秀講演
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 SI部門講演会 (SI2013) 優秀講演
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Association Membership(s) (5):
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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