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J-GLOBAL ID：202102222203398601   Reference number：21A0221434

Analysis of the Effect of Locust-Specific Body Structure on the Realization of Locust-Specific Gait

昆虫に学ぶバイオミメティクス設計 バッタ特有の身体構造がバッタ特有の歩容発現に及ぼす影響の解析

Author (1)： SUGIMOTO YASUHIRO (大阪大 大学院工学研究科)
Material： 設計工学  (日本設計工学会誌)
Volume： 56  Issue： 1  Page： 16-22  Publication year： Jan. 05, 2021 
JST Material Number： S0898A  ISSN： 0919-2948  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Biotechnology ,  design ,  *Gait ,  *leg ,  *Locusta migratoria ,  biomedical simulation ,  Walking ,  effect ,  *motion study ,  Biomimetics ,  simulation of walking ,  *Hindlimb ,  *Body Regions ,  *invertebrate
Semi thesaurus term： *influence analysis ,  *hind leg

JST classification (1)： Autecology  (EE03020H)

Reference (21)：

• Raibert, M., Blankespoor, K., Nelson, G. and Playter, R.: Bigdog, the rough-terrain quadruped robot, IFAC Proceedings Volumes, 41, 2 (2008), 10822.
• Seok, S., Wang, A., Chuah, M. Y., Hyun, D. J., Lee, J., Otten, D. M., Lang, J. H. and Kim, S.: Design principles for energy-efficient legged locomotion and implementation on the MIT cheetah robot. IEE/ASME transactions on mechatronics, 20, 3 (2014), 1117.
• Kinugasa, T. and Sugimoto, Y.: Dynamically and biologically inspired legged locomotion: A review. Journal of Robotics and Mechatronics, 29, 3(2017), 456.
• McGeer, T.: Passive Dynamic Walking, The International Journal of Robotics Research, 9, 2 (1990), 62.
• 杉本靖博, 大須賀公一: 受動的動歩行の安定性に関する一考察: ポアンカレマップの構造解釈からのアプローチ, システム制御情報学会論文誌, 18, 7(2005), 255.

Terms in the title (9)： 昆虫 ,  バイオミメティクス ,  設計 ,  バッタ ,  特有 ,  身体 ,  歩容 ,  発現 ,  解析