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J-GLOBAL ID:200901007831879230   Update date: Jul. 20, 2020

Doi Takahiro

ドイ タカヒロ | Doi Takahiro
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): http://www2.kanazawa-it.ac.jp/doi-lab/
Research field  (2): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2): Sensing ,  Robotics
Papers (24):
  • MURAO Toshiyuki, FURUYA Shigehiko, DOI Takahiro, KAWAI Hiroyuki, SUZUKI Ryoichi. Trial of a Project Based Learning Curriculum for Freshmen through Robot Development on Two Subjects -Different Evaluation by a Developed Robot-. KIT Progress. 2020. 28. 76-85
  • 佐々木 大輔, 橋本 和典, 土居 隆宏, 金光 秀和, 藤井 清美, 井ノ口 悦子, マーティン ウッド, ケイシー ビーン, 村岡 智子. CDIO Academy 2018:ドローンを活用した国際PBLプログラム. KIT Progress. 2020. 28. 153-162
  • DOI Takahiro, SASAKI Daisuke, HASHIMOTO Kazunori. CDIO Academy 2018: Pre-Assignment for Development of Gripper Mechanism for Drones. KIT Progress No.28. 2020. 28. 106-115
  • 土居 隆宏, 永田 健太郎, 大井 徹, 西田 敏明, 北村 敏春. 獣害対策のためのベルト移動型機構. 第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 3I3-04. 2019
  • 土居 隆宏, 中塚 好紀. ロボット要素の階層化・規格化を利用した柔軟な開発手法の提案. 第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 3I2-07. 2019
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MISC (1):
  • MIYAZATO SHINICHI, DOI TAKAHIRO. ELEMENTS OF CDIO IN GRADUATION RESEARCH PROJECT UNDER UNIVERSITY-INDUSTRY COLLABORATION. Proceedings of the 14th International CDIO Conference. 2018
Professional career (1):
  • 博士(工学)
Association Membership(s) (4):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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