Jumpei Arata

アラタジユンペイ | Jumpei Arata

Affiliation and department：
Other affiliations (1)：

東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻客員准教授

Homepage URL (2)： http://zeus.mech.kyushu-u.ac.jp/~jumpei/English.html , http://arata.web.nitech.ac.jp/index_j.html

Research field (5)： Medical and welfare engineering , Biomedical engineering , Medical systems , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (10)：コンプライアントメカニズム , パラレルメカニズム , 手術ロボット , ハプティクス , ロボティクス , Compliant Mechanism , Parallel Mechanism , Surgical Robot , Haptics , Robotics

Research theme for competitive and other funds (15)：

2016 - 2018 医療スマートアームツールモジュールの開発
2015 - 2018 柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置
2015 - 2017 ロボットを手先・指先のように操る〜多感覚錯覚現象のロボットシステムへの新展開
2013 - 2017 在宅での日常生活動作支援・治療を目的とする脳インターフェイスを応用した手指ロボット装具
2013 - 2016 柔軟メカニズムによる小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置の上市による新たなロボット市場創出

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Papers (88)：

Takefumi Ishii, Kanako HARADA, Mamoru Mitsuishi, Sanjaya V. Bandara, Wu Zongpeng, Jumpei Arata. Fast Shape Computation for a Surgical Manipulator that Contains Largely Deformable Elements. The 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2019). 2019. OS1-7
Jumpei Arata, Tatsuya Nitta, Toshiki Nakatsuka, Tomonori Kawabata, Tadao Matsunaga, Yoichi Haga, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi. Modular optic force sensor for a surgical device using a Fabry-Perot interferometer. Applied Sciences (Switzerland). 2019. 9. 17
Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Yuji Soejima, Makoto Hashizume. Development of a Self-Propelled Colonoscope Robot with a Conical Worm Gear Mechanism. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery. 2019. 21. 1. 5-11
Jumpei Arata, Yosuke Fujisawa, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume. Compliant four degree-of-freedom manipulator with locally deformable elastic elements for minimally invasive surgery. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2019. 2019-May. 2663-2669
J. Arata, S. V. Bandara, W. Kajihara, R. Nakadate, K. Harada, M. Mitsuishi, K. Kiguchi, M. Hashizume. 2mm surgical manipulator with four degrees-of-freedom for transnasal endoscopy comprising elastic mechanical elements. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2019-Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 33rd International Congress and Exhibition). 2019. 14. 1. S48-49

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MISC (101)：

石井武史, BANDARA Sanjaya V, WU Zongpen, 原田香奈子, 光石衛, 荒田純平. Kinematic Model Improvement of multi-degree-of-freedom Robotic Surgical Tool that Consists of Elastic Materials for further Accuracy. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019. 2019. 0. 2P2-R07
中塚俊樹, 松永忠雄, 芳賀洋一, 北畠新太郎, 高山隆志, 原田香奈子, 光石衛, 荒田純平. Development of robotic forceps that can measure the grasping force by optical fiber based miniaturized modular force sensors. 日本コンピュータ外科学会誌. 2018. 20. 4. 295-296-296
荒田純平, 荒田純平, 梶原渉, 中楯龍, 橋爪誠, 木口量夫, 原田香奈子, 光石衛. 4 DOF Robotic Forceps with 2mm in diameter for Transnasal Endoscopic Neurosurgery. 日本コンピュータ外科学会誌. 2018. 20. 4. 240-240
中塚俊樹, 松永忠雄, 芳賀洋一, 北畠新太郎, 高山隆志, 原田香奈子, 光石衛, 荒田純平. Development of robotic forceps that can measure the grasping force by optical fiber based miniaturized modular force sensors. 日本コンピュータ外科学会誌. 2018. 20. 4. 295-296-296
荒田純平, 梶原渉, 中楯龍, 木口量夫, 原田香奈子, 光石衛. 柔軟機構による手術用微細マニピュレータの機構改良. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2018. 36th. ROMBUNNO.2B1-02

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Patents (27)：

マニピュレータ
三層の連結ばねスライド機構によるハンドエグゾスケルトン装置
マニピュレータ
並列ばねによる2自由度回転機構
マニピュレータ

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Lectures and oral presentations (10)：

柔軟なメカニズムを応用したアシストロボット
(第67回STARC アドバンストセミナーアシストロボット技術-医療支援・生産支援- 2015)
小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置
(次世代医療産業化フォーラム 2015)
柔軟ロボットの医療機器開発応用
(ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 2014)
柔軟なメカニズムの開発産業から医療応用についての紹介
(CAE Power 2013 2013)
Soft" Robotics in Medicine
(九州大学大学院先端医療医学講座第83回先端医工学セミナー 2013)

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Professional career (1)：

博士(工学) (東京大学)

Work history (7)：

2015/04 - 2019/03 The University of Tokyo Department of Mechanical Engineering, School of Engineering Guest Associate Professor
2014/10/01 - Kyushu University Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering Associate Professor
2013/06/01 - Kyushu University Center for Advanced Medical Innovation Associate Professor
2010/10/01 - 2010/12/31 ETH Z_rich, Switzerland Guest Professor
2007/04/01 - Nagoya Institute of Technology Nagoya Institute of Technology Assistant Professor

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Committee career (20)：

2017/10 - 2019/10 日本コンピュータ外科学会評議員
2018/04 - 2019/03 日本機械学会医工学テクノロジー推進会議運営委員
2016/03 - 2019/02 計測自動制御学会編集委員
2017/04 - 2018/03 計測自動制御学会 SI部門医工融合システム部会 2017度委員
2015/04 - 2018/03 計測自動制御学会SI部門医工融合システム部会運営委員

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Awards (20)：

2017/12 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017) Best Poster Award in 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
2017/12 - SICE 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2017)優秀講演賞
2016/11 - Kyushu University 九州大学平成28年度研究活動表彰
2016/09 - Nagamori Foundation Nagamori Awards
2016/06 - International Society of Computer Aided Surgery ISCAS Kikuchi Frugal Technology Award

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Association Membership(s) (9)：

IEEE, Robotics and Automation Society , The Virtual Reality Society of Japan , the Society of Instrument and Control Engineers , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 日本コンピュータ外科学会 , The Japan Society of Mechanical Engineers , The Robotics Society of Japan , Japan Society of Computer Aided Surgery

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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