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J-GLOBAL ID：200901008903835485   Update date: Feb. 06, 2024

Jumpei Arata

アラタ ジユンペイ | Jumpei Arata
Affiliation and department：
Kyushu University

About Kyushu University


Other affiliations (1)：
Homepage URL  (1)： https://amd.mech.kyushu-u.ac.jp/
Research field  (5)： Medical and welfare engineering ,  Biomedical engineering ,  Medical systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (10)： コンプライアントメカニズム ,  パラレルメカニズム ,  手術ロボット ,  ハプティクス ,  ロボティクス ,  Compliant Mechanism ,  Parallel Mechanism ,  Surgical Robot ,  Haptics ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (23)：
  • 2021 - 2025 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発
  • 2019 - 2024 Callenges for neonatal robotic surgery
  • 2019 - 2024 Callenges for neonatal robotic surgery
  • 2020 - 2023 消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム
  • 2019 - 2022 Development and operationalization of a compact, safe and affordable hand rehabilitation robot for stroke patients in chronic phase
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Papers (118)：
  • Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata. Early-stage modeling and analysis of continuum compliant structure for multi-DOF endoluminal forceps using pseudo-rigid-body model. Advanced Robotics. 2023. 37. 23. 1485-1494
  • Yuki Kashimura, Noriko Tsuroka, Jumpei Arata, Yoichi Haga. Batch fabrication of force sensors for robotic surgery using optical interference. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 362
  • Takumi Hiejima, Hirofumi Nogami, Aya Saito, Kazuyuki Ban, D. S. V. Bandara, Ryo Takigawa, Jumpei Arata. Non-wearable pulse rate measurement system using laser Doppler flowmetry with algorithm to eliminate body motion artifacts for masked palm civet (Parguma larvata) during husbandry training. Japanese Journal of Applied Physics. 2023. 62. SG. SG1047-SG1047
  • Yoshinori Furukawa, D. S.V. Bandara, Hirofumi Nogami, Jumpei Arata. Realtime EMG signal processing with OneClassSVM to extract motion intentions for a hand rehabilitation robot. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. 2023
  • D. S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata. 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation. Advanced Robotics. 2023. 37. 4. 270-280
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MISC (163)：
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Patents (27)：
  • マニピュレータ
  • 三層の連結ばねスライド機構によるハンドエグゾスケルトン装置
  • マニピュレータ
  • 並列ばねによる2自由度回転機構
  • マニピュレータ
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Lectures and oral presentations  (10)：
  • 柔軟なメカニズムを応用したアシストロボット
    (第67回STARC アドバンストセミナーアシストロボット技術-医療支援・生産支援- 2015)
  • 小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置
    (次世代医療産業化フォーラム 2015)
  • 柔軟ロボットの医療機器開発応用
    (ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 2014)
  • 柔軟なメカニズムの開発 産業から医療応用についての紹介
    (CAE Power 2013 2013)
  • Soft" Robotics in Medicine
    (九州大学大学院先端医療医学講座第83回先端医工学セミナー 2013)
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Professional career (1)：
  • 博士(工学) (東京大学)
Work history (8)：
  • 2020/03 - 現在 Kyushu University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering Professor
  • 2015/04 - 2019/03 The University of Tokyo Department of Mechanical Engineering, School of Engineering Guest Associate Professor
  • 2014/10/01 - Kyushu University Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering Associate Professor
  • 2013/06/01 - Kyushu University Center for Advanced Medical Innovation Associate Professor
  • 2010/10/01 - 2010/12/31 ETH Z_rich, Switzerland Guest Professor
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Committee career (24)：
  • 2021/04 - 現在 計測自動制御学会 計測自動制御学会学会賞委員会
  • 2021/04 - 2022/03 日本機械学会バイオエンジニアリング部門 日本機械学会バイオエンジニアリング部門運営委員
  • 2019/01 - 2020/12 Asian Computer Aided Surgery Society Asian Computer Aided Surgery Society Secretary
  • 2017/10 - 2019/10 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2017/01 - 2019/06 IEEE Engineering in Medicine and Biology West Japan Chapter IEEE Engineering in Medicine and Biology West Japan Chapter Secretary/Treasurer
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Awards (28)：
  • 2020/12 - 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞
  • 2020/10 - 日本コンピュータ外科学会 論文賞(医学賞) 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発
  • 2020/10 - National Academy of Medicine Catalyst Award Hand Rehabilitation Device and its Soft, Lightweight, Compact and Affordable Mechanism
  • 2019/12 - Needlescopic Surgery Meeting Innovative Needle Device Award
  • 2019/11 - ACCAS2019 Excellent Presentation Award in Asian Conference on Computer Aided Surgery Self-Propelled Colonoscope Robot by Elastic Wall Fitting Mechanism
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Association Membership(s) (8)：
IEEE, Robotics and Automation Society ,  the Society of Instrument and Control Engineers ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  Japan Society of Computer Aided Surgery
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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