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J-GLOBAL ID:200901008903835485   Update date: Oct. 12, 2020

Jumpei Arata

アラタ ジユンペイ | Jumpei Arata
Affiliation and department:
Other affiliations (1):
Homepage URL  (2): http://zeus.mech.kyushu-u.ac.jp/~jumpei/English.htmlhttp://arata.web.nitech.ac.jp/index_j.html
Research field  (5): Medical and welfare engineering ,  Biomedical engineering ,  Medical systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (10): コンプライアントメカニズム ,  パラレルメカニズム ,  手術ロボット ,  ハプティクス ,  ロボティクス ,  Compliant Mechanism ,  Parallel Mechanism ,  Surgical Robot ,  Haptics ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (15):
  • 2016 - 2018 医療スマートアーム ツールモジュールの開発
  • 2015 - 2018 柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置
  • 2015 - 2017 ロボットを手先・指先のように操る〜多感覚錯覚現象のロボットシステムへの新展開
  • 2013 - 2017 在宅での日常生活動作支援・治療を目的とする脳インターフェイスを応用した手指ロボット装具
  • 2013 - 2016 柔軟メカニズムによる小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置の上市による新たなロボット市場創出
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Papers (88):
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MISC (101):
Patents (27):
  • マニピュレータ
  • 三層の連結ばねスライド機構によるハンドエグゾスケルトン装置
  • マニピュレータ
  • 並列ばねによる2自由度回転機構
  • マニピュレータ
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Lectures and oral presentations  (10):
  • 柔軟なメカニズムを応用したアシストロボット
    (第67回STARC アドバンストセミナーアシストロボット技術-医療支援・生産支援- 2015)
  • 小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置
    (次世代医療産業化フォーラム 2015)
  • 柔軟ロボットの医療機器開発応用
    (ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 2014)
  • 柔軟なメカニズムの開発 産業から医療応用についての紹介
    (CAE Power 2013 2013)
  • Soft" Robotics in Medicine
    (九州大学大学院先端医療医学講座第83回先端医工学セミナー 2013)
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Professional career (1):
  • 博士(工学) (東京大学)
Work history (7):
  • 2015/04 - 2019/03 The University of Tokyo Department of Mechanical Engineering, School of Engineering Guest Associate Professor
  • 2014/10/01 - Kyushu University Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering Associate Professor
  • 2013/06/01 - Kyushu University Center for Advanced Medical Innovation Associate Professor
  • 2010/10/01 - 2010/12/31 ETH Z_rich, Switzerland Guest Professor
  • 2007/04/01 - Nagoya Institute of Technology Nagoya Institute of Technology Assistant Professor
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Committee career (20):
  • 2017/10 - 2019/10 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2018/04 - 2019/03 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議運営委員
  • 2016/03 - 2019/02 計測自動制御学会 編集委員
  • 2017/04 - 2018/03 計測自動制御学会 SI部門 医工融合システム部会 2017度委員
  • 2015/04 - 2018/03 計測自動制御学会SI部門医工融合システム部会 運営委員
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Awards (20):
  • 2017/12 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017) Best Poster Award in 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
  • 2017/12 - SICE 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2017)優秀講演賞
  • 2016/11 - Kyushu University 九州大学 平成28年度研究活動表彰
  • 2016/09 - Nagamori Foundation Nagamori Awards
  • 2016/06 - International Society of Computer Aided Surgery ISCAS Kikuchi Frugal Technology Award
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Association Membership(s) (9):
IEEE, Robotics and Automation Society ,  The Virtual Reality Society of Japan ,  the Society of Instrument and Control Engineers ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  Japan Society of Computer Aided Surgery
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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