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J-GLOBAL ID：201802269785278731   Reference number：18A2018872

Development of robotic forceps that can measure the grasping force by optical fiber based miniaturized modular force sensors

光ファイバを用いた微細モジュール式力覚センサによる把持力測定を可能とするロボット鉗子の開発

Author (8)： NAKATSUKA TOSHIKI (東大 大学院工学系研究科) ,  MATSUNAGA TADAO (東北大 大学院医工学研究科) ,  HAGA YOICHI (東北大 大学院医工学研究科) ,  KITABATAKE SHINTARO (高山医療機械製作所) ,  TAKAYAMA TAKASHI (高山医療機械製作所) ,  HARADA KANAKO (東大 大学院工学系研究科) ,  MITSUISHI MAMORU (東大 大学院工学系研究科) ,  ARATA JUMPEI (九大 大学院工学研究院)
Material： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
Volume： 20  Issue： 4  Page： 295-296  Publication year： Oct. 26, 2018 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 会議録記事  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *optical fiber ,...
Semi thesaurus term： *微細モジュール式力覚センサ ,...

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (9)： 光ファイバ ,  微細 ,  モジュール ,  力覚センサ ,  把持 ,  力測定 ,  ロボット ,  鉗子 ,  開発