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J-GLOBAL ID：200901017813774940   Update date: Nov. 14, 2024

KOEDA Masanao

コエダ マサナオ | KOEDA Masanao
Affiliation and department：
Okayama Prefectural University

About Okayama Prefectural University


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： https://sites.google.com/site/masanaokoeda/
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (9)： レスキュー工学 ,  医用工学 ,  Medical Engineering ,  画像処理 ,  ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース ,  バーチャルリアリティ ,  VR ,  Image Processing
Research theme for competitive and other funds  (20)：
  • 2024 - 2027 腎癌手術における腫瘍位置を可視化するナビゲーションシステムを完成させる
  • 2022 - 2025 Development and Evaluation of Virtual Reality Exposure Therapy for Elderly People with Fear of Falling.
  • 2021 - 2024 xR System for Minimal Removal and Maximum Preservation in Robot-Assisted Partial Nephrectomy
  • 2020 - 2023 デプスデプスマッチングの大域収束性に基づく脳移動と脳変形の分離について
  • 2018 - 2021 腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化
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Papers (79)：
  • Toshihiro Magaribuchi, Masanao Koeda, Kimihiko Masui, Takashi Kobayashi, Atsuro Sawada. Accuracy Evaluation of AR Navigation in Partial Nephrectomy. Lecture Notes in Computer Science. 2024. 194-202
  • Kaito Watanabe, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Morihiro Tsujishita, Hiroshi Noborio. Study of a Method for Reducing VR Sickness Using the Tunnel Effect. HCI (3). 2024. 221-235
  • Morihiro Tsujishita, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda. A Study on the Effects of Experiencing a Falling Situation in Virtual Reality on EEG and Heart Rate Variability in the Elderly. HCI (3). 2024. 149-159
  • Masanao Koeda, Yoshio Tsukuda, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio. Quantification and Analysis of Stress Levels While Walking Up and Down a Step in Real Space and VR Space Using Electrocardiogram. HCI (3). 2024. 51-62
  • Daiki Yano, Masanao Koeda, Miho Asano, Takahiro Kunii, Hiroshi Noborio. Measurement and Evaluation of Organ Shifts in Real-Life Surgery. HCI (3). 2024. 253-263
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MISC (202)：
  • 澤田 篤郎, 曲渕 敏博, 濱田 彬弘, 増井 仁彦, 小枝 正直, 小林 恭. ロボット支援腎部分切除術における高汎用性拡張現実を用いた手術支援システムの開発と立ちはだかる問題点(Development of a surgical support system for robot-assisted partial nephrectomy using highly versatile augmented reality and challenging problems). 日本泌尿器科学会総会. 2023. 110回. AVP02-10
  • 朝野美穂, 山田義人, 国居貴浩, 小枝正直, 登尾啓史. 術部計測ロボットシミュレータの作成とそれを用いたロボットのセッティングについて. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 海原 優斗, 宮本 泰蔵, 小枝 正直, 澤田 篤郎, 曲渕 敏博, 小林 恭, 大西 克彦, 登尾 啓史. 段階的ブラー処理による不要特徴点削除を用いたステレオVisual SLAMの精度評価. 日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集. 2022. 2022. 36-36
  • OKAMOTO Kohei, SAITO Seiji, OYAMA Takashi, KOEDA Masanao, YAMAUCHI Hitoshi. Study on the possibility of footprint identification method by predicting center-of-gravity shift. The Japanese Journal of Ergonomics. 2022. 58. Supplement. 1F3-02-1F3-02
  • 安江, 亮祐, 小枝, 正直, 濵田, 彬弘, 澤田, 篤郎, 曲渕, 敏博, 小川, 修. 3次元非定常熱伝導シミュレーションとサーモグラフィ動画の比較による生体組織の熱拡散率推定. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 971-972
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Patents (1)：
Books (9)：
  • これからのロボットプログラミング入門 : Pythonで動かすMINDSTORMS EV3
    講談社 2020 ISBN:9784065186183
  • OpenCVによるコンピュータビジョン・機械学習入門 (KS情報科学専門書)
    講談社 2017 ISBN:4061538306
  • OpenCVによる画像処理入門 改訂第2版 (KS情報科学専門書)
    講談社 2017 ISBN:4061538292
  • 画像処理・機械学習プログラミング OpenCV 3対応
    マイナビ出版 2017 ISBN:4839959137
  • OpenCV 3 プログラミングブック
    マイナビ 2015 ISBN:4839952965
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Works (2)：
  • 平成14年度生駒市総合防災訓練に参加
  • 平成13年度生駒市総合防災訓練に参加
Education (3)：
  • 2002 - 2005 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science
  • 2000 - 2002 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science
  • 1996 - 2000 Osaka University School of Engineering Science Direct Affiliates
Professional career (3)：
  • Doctor (Engineering) (Nara Institute of Science and Technology)
  • Master (Engineering) (Nara Institute of Science and Technology)
  • Bachelor (Engineering) (Osaka University)
Work history (6)：
  • 2020/06 - 現在 Okayama Prefectural University
  • 2008/04 - 2020/03 Osaka Electro-Communication University
  • 2005/04 - 2008/03 Ritsumeikan University College of Information Science and Engineering Department of Human and Computer Intelligence
  • 2002 - 2004 Nara Institute of Science and Technology
  • 2002 - 2004 科学技術振興事業団(JST)戦略的基礎研究推進事業
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Association Membership(s) (5)：
情報処理学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  HUMAN INTERFACE SOCIETY
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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