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J-GLOBAL ID:200901017813774940
Update date: Feb. 01, 2024
KOEDA Masanao
コエダ マサナオ | KOEDA Masanao
Affiliation and department:
Job title:
Associate Professor
Homepage URL (1):
https://sites.google.com/site/masanaokoeda/
Research field (2):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (9):
レスキュー工学
, 医用工学
, Medical Engineering
, 画像処理
, ロボティクス
, ヒューマンインタフェース
, バーチャルリアリティ
, VR
, Image Processing
Research theme for competitive and other funds (19):
- 2022 - 2025 Development and Evaluation of Virtual Reality Exposure Therapy for Elderly People with Fear of Falling.
- 2021 - 2024 xR System for Minimal Removal and Maximum Preservation in Robot-Assisted Partial Nephrectomy
- 2020 - 2023 デプスデプスマッチングの大域収束性に基づく脳移動と脳変形の分離について
- 2018 - 2021 腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化
- 2017 - 2020 Modeling of "grace" characteristics based on dance motion -Motion and Form-
- 2015 - 2018 Development of kidney laparoscopic surgery navigator with GPU acceleration by cooperation of physician and sensor
- 2015 - 2018 Slip Movement with Supine Posture for Humanoid Robots
- 2014 - 2018 Production and evaluation of a smart navigation system for liver surgery by matching real and virtual depth images based on parallel processing of GPU
- 2014 - 2017 Establishment of "gracefulness" evaluation method in motion - Measurement and evaluation based on "line of beauty" -
- 2012 - 2014 Adaptive Slip Motion Control with High Stability for Humanoid Robots
- 2010 - 2012 Construction of Advanced Dental Operation System using Commercial-Based GPGPU and Haptics
- 2010 - 2011 Shuffle Turn and Translation of Humanoid Robots
- 2005 - 2007 Development of Robotic Hand System with Soft Skin for Realizing Reliable Grasping and Manipulation
- 2005 - ヒューマノイドロボットの摺足移動に関する研究
- 2000 - 2004 没入型遠隔操縦システムに関する研究
- 2000 - 2004 Development of Immersive Teleopration System
- ハプティックデバイスの位置姿勢キャリブレーション
- 飛行ロボットに関する研究
- ストリーム動画像処理に関する研究
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Papers (71):
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Katsuhiko Onishi, Hiroki Arasuna, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Morihiro Tsujishita. A Study on Measurement Method of User's Physiological Index in Rehabilitation Support System Using VR Environment. HCI (3). 2023. 14013 LNCS. 492-501
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Masanao Koeda, Kouhei Fukuroda, Sakae Mikane, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Morihiro Tsujishita. Development of a VR Simulator for the Elder's Impaired Visual Function and the Investigation of the VR Objects Recognition with Visual Function Impairment. HCI (3). 2023. 14013 LNCS. 421-430
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Toshihiro Magaribuchi, Akihiro Hamada, Kimihiko Masui, Ryosuke Yasue, Masanao Koeda, Atsuro Sawada. Temperature Prediction Model for Advanced Renal Function Preservation in Partial Nephrectomy. HCI (4). 2023. 14014 LNCS. 87-95
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Takumi Mori, Masahiro Nonaka, Takahiro Kunii, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio. Development of an Algorithm to Artificially Create Virtual Brain Deformations for Brain DICOM. Human-Computer Interaction. Technological Innovation - Thematic Area. 2022. 13303. 388-402
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Takumi Mori, Masahiro Nonaka, Takahiro Kunii, Masanao Koeda, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio. Algorithm for Automatic Brain-Shift Detection Using the Distance Between Feature Descriptors. Human-Computer Interaction. Technological Innovation - Thematic Area. 2022. 13303. 376-387
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MISC (201):
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澤田 篤郎, 曲渕 敏博, 濱田 彬弘, 増井 仁彦, 小枝 正直, 小林 恭. ロボット支援腎部分切除術における高汎用性拡張現実を用いた手術支援システムの開発と立ちはだかる問題点(Development of a surgical support system for robot-assisted partial nephrectomy using highly versatile augmented reality and challenging problems). 日本泌尿器科学会総会. 2023. 110回. AVP02-10
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海原 優斗, 宮本 泰蔵, 小枝 正直, 澤田 篤郎, 曲渕 敏博, 小林 恭, 大西 克彦, 登尾 啓史. 段階的ブラー処理による不要特徴点削除を用いたステレオVisual SLAMの精度評価. 日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集. 2022. 2022. 36-36
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OKAMOTO Kohei, SAITO Seiji, OYAMA Takashi, KOEDA Masanao, YAMAUCHI Hitoshi. Study on the possibility of footprint identification method by predicting center-of-gravity shift. The Japanese Journal of Ergonomics. 2022. 58. Supplement. 1F3-02-1F3-02
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安江, 亮祐, 小枝, 正直, 濵田, 彬弘, 澤田, 篤郎, 曲渕, 敏博, 小川, 修. 3次元非定常熱伝導シミュレーションとサーモグラフィ動画の比較による生体組織の熱拡散率推定. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 971-972
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前田, 直哉, 小枝, 正直, 濵田, 彬弘, 澤田, 篤郎, 曲渕, 敏博, 小川, 修. 腹腔の3次元点群と臓器モデルの点群レジストレーション. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 975-976
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Patents (1):
Books (9):
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これからのロボットプログラミング入門 : Pythonで動かすMINDSTORMS EV3
講談社 2020 ISBN:9784065186183
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OpenCVによるコンピュータビジョン・機械学習入門 (KS情報科学専門書)
講談社 2017 ISBN:4061538306
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OpenCVによる画像処理入門 改訂第2版 (KS情報科学専門書)
講談社 2017 ISBN:4061538292
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画像処理・機械学習プログラミング OpenCV 3対応
マイナビ出版 2017 ISBN:4839959137
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OpenCV 3 プログラミングブック
マイナビ 2015 ISBN:4839952965
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Works (2):
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平成14年度生駒市総合防災訓練に参加
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平成13年度生駒市総合防災訓練に参加
Education (3):
- 2002 - 2005 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science
- 2000 - 2002 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science
- 1996 - 2000 Osaka University School of Engineering Science Direct Affiliates
Professional career (3):
- Doctor (Engineering) (Nara Institute of Science and Technology)
- Master (Engineering) (Nara Institute of Science and Technology)
- Bachelor (Engineering) (Osaka University)
Work history (6):
- 2020/06 - 現在 Okayama Prefectural University
- 2008/04 - 2020/03 Osaka Electro-Communication University
- 2005/04 - 2008/03 Ritsumeikan University College of Information Science and Engineering Department of Human and Computer Intelligence
- 2002 - 2004 Nara Institute of Science and Technology
- 2002 - 2004 科学技術振興事業団(JST)戦略的基礎研究推進事業
- (CREST)研究員
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Association Membership(s) (5):
情報処理学会
, 日本バーチャルリアリティ学会
, IEEE
, 日本ロボット学会
, HUMAN INTERFACE SOCIETY
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