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J-GLOBAL ID：201103016836058868

遠隔操縦システム

Inventor： 小枝 正直 ,  松本 吉央 ,  小笠原 司
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
Agent (4)： 小谷 悦司 ,  伊藤 孝夫 ,  樋口 次郎 ,  大月 伸介
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2002070810
Publication number (International publication number)：2003267295
Patent number：4012749
Application date： Mar. 14, 2002
Publication date： Sep. 25, 2003
Claim (excerpt)：

【請求項1】 移動物体を遠隔操縦するための遠隔操縦システムであって、 前記移動物体に取り付けられ、前記移動物体の位置における全方位画像を撮影し、撮影した全方位画像を送信する撮影手段と、 前記移動物体を操縦する操縦者の視線方向を検出する検出手段と、 前記撮影手段から送信される全方位画像を受信し、受信した全方位画像の中から前記検出手段により検出された操縦者の視線方向における所定範囲の視線方向画像を抽出する画像抽出手段と、 前記画像抽出手段により抽出された視線方向画像を基に作成された操縦用映像を前記操縦者に提示する映像提示手段と、 前記操縦者の操作に応じて前記移動物体を操縦するための操縦手段とを備え、 前記画像抽出手段は、 前記撮影手段により撮影される全方位画像の全体領域の中から所定範囲の視線方向領域を操縦者の視線方向に対応づけて予め記憶している変換テーブルと、 前記検出手段により検出された操縦者の視線方向に対応する視線方向領域を前記変換テーブルを用いて特定し、特定した視線方向領域の画像を視線方向画像として前記全方位画像から切り出す画像切り出し手段とを含むことを特徴とする遠隔操縦システム。

IPC (5)：

B64C 39/02 ( 200 6.01) ,  B64C 27/04 ( 200 6.01) ,  A63H 27/133 ( 200 6.01) ,  A63H 30/04 ( 200 6.01) ,  G05D 1/00 ( 200 6.01)

FI (5)：

B64C 39/02 ,  B64C 27/04 ,  A63H 27/133 D ,  A63H 30/04 A ,  G05D 1/00 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭63-247198
  
• 全方位映像出力方法と装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-179106   Applicant：松下電器産業株式会社, 石黒浩