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J-GLOBAL ID：200901020932410841
Update date: Jul. 15, 2024
Kurisu Masamitsu
クリス マサミツ | Kurisu Masamitsu
Affiliation and department：
Job title：
Specially Appointed Professor
Homepage URL (1)：
http://www.jrl.eng.osaka-u.ac.jp/komatsu/Site/
Research field (2)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (6)：
Rescue Robot
, Tele-Operation
, Mobile Robot
, レスキューロボット
, 遠隔操作
, 移動ロボット
Research theme for competitive and other funds (9)：
- 2005 - 現在 Control of Tracked Vehicles
- 2001 - 現在 Tumbling Operation by Robots
- 2001 - 現在 Control of Mobile Manipulator via Visual Servo
- 2014 - 2017 歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現
- 2010 - 2013 不整地における装軌車両の走行制御手法の構築と自律走行手法の確立
- 2002 - 2007 Development of Small Laser Range Finder for Rescue robots
- 2002 - 2007 Development of a Standard Robotic Dummy for the Purpose of Evaluating Rescue Equipment and Skill
- 2002 - 2004 Positioning control of Tracked Vehicles using Visual Feedback
- 2001 - 2003 Tumbling Operation for an object by a Mobile Manipulator with Double Arm
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Papers (44)：
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Kota Abe, Masamitsu Kurisu. Control Method of a Haptic Device with a Virtual Prismatic Joint. Proceedings of The 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2019). 2019. 296-301
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Hiroyasu Miura, Ayaka Watanabe, Masayuki Okugawa, Susumu Kurahashi, Masamitsu Kurisu, Takahiko Miura. Field Experiment Report for Verification of Abandoned Lignite Mines by Robotic Exploration System. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Journal of Robotics and Mechatronics. 2018. 30. 6. 1004-1013
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Masamitsu Kurisu, Hiroaki Kuwahara. Development of a Tiny Impact Device for Hammering Inspection. Proceedings of The 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2018). 2018. 539-544
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Yuya Hamamachi, Masamitsu Kurisu. A Method of Providing a Panoramic Image Using Single Image Transmission System. Proceedings of The 35 th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2018). 2018
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Takahiro Kitazawa, Masamitsu Kurisu. Trajectory Planning of Forces and Arm Tips for Tumbling Operation by Two Arms. Proceedings of The 35 th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2018). 2018
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MISC (11)：
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力丸晃己, 力丸晃己, 浦大介, 浦大介, 栗栖正充, 栗栖正充, 大須賀公一, 大須賀公一. Improvement of the accuracy of the tip position estimation of the Flexible Sensor Tube with IMU. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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東日本大震災合同調査報告書編集委員会. 東日本大震災合同調査報告 機械編. 2013
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安全・安心のためのセキュリティロボットシステムに関する調査研究報告書. 2007
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大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成18年度成果報告. 2007
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大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成17年度成果報告. 2006
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Patents (1)：
Books (3)：
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ROBOT CONTROL HANDBOOK
2017 ISBN:9784764904736
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ROBOTICS
The Japan Society of Mechanical Engineers 2011 ISBN:9784888982085
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ロボットテクノロジー
オーム社 2011 ISBN:9784274210723
Lectures and oral presentations (81)：
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柔軟全周囲クローラ(FMT)の不整地走行時における振動特性の解析 -振動解析と SLAM に対する影響の検証-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019)
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仮想的な構造を持つ操縦桿への力覚提示
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019)
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ワイヤ駆動式伸縮脚における縮み量推定機構の開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019)
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1つの映像伝送系を用いた複数のカメラ映像の送信と全天球映像の提示
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018)
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多目的操縦桿における仮想構造を用いたジョイスティックの表現
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018)
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Education (3)：
- 1991 - 1996 Kyoto University Graduate School of Engineering Depertment of Mechanical Engineering
- 1989 - 1991 Kyoto University Graduate School of Engineering Depertment of Applied Systems Science
- 1985 - 1989 Kyoto University Faculty of Engineering Department of Earth Resources Engineering
Professional career (1)：
Work history (5)：
- 2020/04 - 現在 Osaka University Komatsu MIRAI Construction Equipment Cooperative Research Center, Graduate School of Engineering Specially Appointed Professor
- 2006/10 - 2020/03 Tokyo Denki University School of Engineering Department of Mechanical Engineering Professor
- 2001/10 - 2006/09 Tokyo Denki University Associate Professor
- 1998/04 - 2001/09 Kyoto University Assistant Professor
- 1996/04 - 1998/03 Tokyo Denki University Assistant Professor
Committee career (39)：
- 2016/06/01 - 現在 次世代無人化施工技術研究組合 先端基盤的ロボット技術研究委員会 研究委員
- 2015/11/17 - 現在 日本学術会議防災学術連携体 委員
- 2014/12/16 - 現在 計測自動制御学会システムインテグレーション部門自動化システム部会 委員
- 2014/04/01 - 現在 日本ロボット学会 評議員
- 2014/03/01 - 現在 日本ロボット学会論文査読小委員会 委員
- 2013/10/08 - 現在 日本ロボット学会建設ロボット研究専門委員会 委員長
- 2013/06/01 - 現在 計測自動制御学会システムインテグレーション部門フィールドロボティクス部会 委員
- 2013/03/01 - 現在 日本ロボット学会学術講演会管理推進委員会 委員
- 2008/10/01 - 現在 ロボティクスシンポジア運営委員会 委員
- 2007/06/01 - 現在 建設ロボット研究連絡協議会 委員
- 2017/06/01 - 2018/03/31 NEDOトンネル災害のための陸上ロボット性能評価基準検討委員会 委員
- 2017/04/01 - 2018/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第95期運営委員会 委員
- 2015/01/08 - 2018/03/31 NEDO インフラ維持管理用ロボット技術・非破壊検査装置開発成果評価会 技術委員
- 2016/04/01 - 2017/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第94期運営委員会 委員
- 2015/04/01 - 2016/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第93期運営委員会 委員
- 2014/04/01 - 2016/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第92期表彰委員会 委員
- 2014/02/01 - 2016/03/31 次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員会災害調査部会 委員
- 2014/06/01 - 2016/03/20 次世代無人化施工技術研究組合 先端基盤的ロボット技術研究委員会 研究委員
- 2014/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第92期運営委員会 委員
- 2014/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第92期技術委員会 委員
- 2013/04/01 - 2014/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第91期運営委員会 委員
- 2013/04/01 - 2014/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第91期技術委員会 委員
- 2011/05/13 - 2013/04/01 日本機械学会 東日本大震災調査・提言分科会WG3 幹事
- 2012/04/01 - 2013/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第90期運営委員会 委員
- 2011/04/01 - 2012/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第89期運営委員会 委員
- 2011/04/01 - 2012/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第89期出版委員会 委員
- 2010/04/01 - 2011/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門2010年度運営委員会 委員
- 2010/04/01 - 2011/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第88期運営委員会 委員
- 2010/04/01 - 2011/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第88期出版委員会 委員長
- 2010/04/01 - 2011/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第88期企画委員会 委員
- 2009/04/01 - 2010/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第87期出版委員会 副委員長
- 2008/07/29 - 2010/03/31 機械システム振興協会 二重クローラ方式による救助システム分科会 委員
- 2008/04/01 - 2010/03/31 日本ロボット学会 評議員
- 2008/04/01 - 2009/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第86期出版委員会 幹事
- 2007/04/01 - 2009/03/31 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員
- 2007/04/01 - 2008/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第85期出版委員会 委員
- 2006/09/19 - 2007/03/31 日本ロボット工業会 セキュリティロボットシステム調査研究専門委員会 委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第81期技術委員会 委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第80期技術委員会 幹事
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Awards (5)：
- 2011/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞貢献表彰
- 2011/12 - 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)優秀講演賞
- 2007/08 - ICMA2007 BEST PAPER FINALIST
- 2006/10 - ISARC2006 BEST PAPER AWARD
- 1999/10 - MMIJ'99 POSTER AWARD
Association Membership(s) (5)：
The Japan Society of Mechanical Engineers
, The Society of Instrument and Control Engineers
, IEEE
, The Robotics Society of Japan
, The Institute of Systems, Control and Information Engineers
