Kaneshige Akihiro

カネシゲアキヒロ | Kaneshige Akihiro

Affiliation and department：
Job title： Professor

Research field (3)： Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (1)：システム制御工学

Research theme for competitive and other funds (16)：

2021 - 2025 Development of motion control during loading operation of a rotary crane considering safety and Work efficiency
2018 - 2022 テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
2017 - 2021 安全性と操作性を考慮した遠隔運転天井クレーン液体タンク搬送システムの開発
2015 - 2018 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
2012 - 2015 マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用

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Papers (72)：

Haruto Kimata, Akihiro Kanehige, Yukinori Sagoh, Yoshiyuki Noda. Development of posture control system for crane when hoisting a load from the ground. Proceedings of the 14th Asian Control Conference. 2024. E276-E277
Akira Uchida, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige. Trajectory Control with Consideration of Vibration Suppression in Straight Transfer System with Arbitrary Initial State. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024. 339-344
Kosuke KUME, Akihiro KANESHIGE, Susumu HASHIZUME. Design of Controllers Considering the Number of Control Places for Forbidden State Problem of Petri Nets. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 12. 550-557
Ho Duc Tho, Akihiro Kaneshige, Kazuhiko Terashima. Minimum-time S-curve commands for vibration-free transportation of an overhead crane with actuator limits. Control Engineering Practice. 2020. 98. 104390-104390
Kanata Matsusawa, Yoshiyuki Noda, Akihiro kaneshige. Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Artificial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane. Proc.of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2020. 371-376

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MISC (31)：

山本竜徳, 兼重明宏, 佐郷幸法, 橋爪進. シーケンス制御系の設計支援エディタの開発. 教育工学論文集,計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会. 2023. 46. 37-39
兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(後編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 5. 4-10
兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(中編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 4. 13-19
兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(前編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 3. 11-22
兼重明宏, 山本竜徳, 佐郷幸法, 橋爪進. シーケンス制御系の理論的設計方法. 教育工学論文集,計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会. 2021. 44. 34-36

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Patents (2)：

天井クレーンによる液体タンクの搬送制御システムおよび天井クレーンにより液体タンクを搬送する方法
SYSTEM FOR CONTROLLING TRANSPORT OF LIQUID TANK BY OVERHEAD CRANE, AND METHOD FOR TRANSPORTING LIQUID TANK BY OVERHEAD CRAN

Books (4)：

Lectures and oral presentations (55)：

自動車空調システムにおける心地良さと生体情報の関係調査
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024)
クレーンの地切り時および搬送時の姿勢制御
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
クレーンの地切り時姿勢制御系の開発
(第66回自動制御連合講演会 2023)
クレーンの地切り時姿勢制御機構の開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
シーケンス制御系設計支援システムの開発
(第181回日本鋳造工学会全国講演大会 2023)

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Education (2)：

Professional career (1)：

Work history (7)：

2007 - Toyota National College of Technology Department of Mechnical Engineering
2002 - Tokuyama College of Technology Department of Mechanical and Electrical Engineering
1999 - Oshima National College of Maritime Technology Shipping Technology Department
1997 - Oshima National College of Maritime Technology Shipping Technology Department
1996 - Oshima National College of Maritime Technology Shipping Technology Department

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Committee career (5)：

Awards (4)：

Association Membership(s) (4)：

日本工学教育協会 , 日本鋳造工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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