KOSAKA Manabu

コサカマナブ | KOSAKA Manabu

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： https://sites.google.com/site/kosaka3lab/

Research field (2)： Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics

Research keywords (8)： V-Tiger , 同定 , モータ , 制御応用 , Functional electorical stimulation , Motor , Identification , Control

Research theme for competitive and other funds (18)：

2022 - 2027 Data-driven prediction of time-response of control system with a certain controller using one-shot data
2012 - 2015 Kindai univ. Higashi-osaka Mold project
2002 - オーバーシュートが起こらないアンチワインドアップ制御
2001 - アクチュエータのセンサレス化に関する研究
2001 - 内部モデル原理に基づく周期性外乱除去制御に関する研究

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Papers (68)：

Manabu KOSAKA. Stability Criterion and Frequency-domain Approximate Model Matching Based on V-Tiger. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 4. 212-223
Manabu KOSAKA. Noise Reduction for Data-driven Control by Correlation Analysis and High-order ARX Identification. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 2. 62-69
水野裕太, 八瀬快人, 竹本康彦, 梶原伸治, 小坂学. Control Performance Prediction of V-Tiger by High-order ARX Identification and Confidence Interval Analysis. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 11. 383-391
OHNISHI Jinna, YASE Hayato, IKEDA Atsutoshi, TAKEMOTO Yasuhiko, KAJIWARA Shinji, OHTSUBO Yoshikazu, KOSAKA Manabu. Control design of McKibben type pneumatic artificial muscle using V-Tiger and Confidence interval analysis of closed-loop response considering input saturation. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 924. 23-00104-23-00104
Manabu KOSAKA. Consideration of disturbance response and stability margin for V-Tiger optimizing virtual time responses derived from frequency data. Transactions of the JSME (in Japanese). 2021. 87. 893

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MISC (50)：

藤田純輝, 小坂学, 谷本直斗, 菅原賢悟. 磁気浮上系に対するデータ駆動制御 V-Tiger の適用. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (Robomech). 2024. 2A1-N03
内山直也、中江優、小坂学. 不感帯をもつ系のカーネル正則化高次 ARX 同定による同定と信頼区間解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (Robomech). 2024. 2A1-N02
後藤亘希, 小坂学. スパースモデリングによる V-Tiger のノイズ対策. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (Robomech). 2024. 2A1-N01
Yuta Mizuno, Hayato Yase, Manabu Kosaka. Predicting Confidence Interval of Stability Margins of Control System Designed by V-Tiger. Proc of SICE 2023. 2023
吉田直樹, 中江優, 小坂学. カーネル正則化FIR同定によるV-Tigerのノイズ対策. システム制御情報学会研究発表講演会予稿集. 2023

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Patents (41)：

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Books (6)：

高校数学でマスターする計測工学 : 基礎から応用まで
コロナ社 2016 ISBN:9784339046465
高校数学でマスターする電気回路 : 水の流れで電気を実感
コロナ社 2015 ISBN:9784339008760
高校数学でマスターする現代制御とディジタル制御 : 本質の理解からMat@Scilabによる実践まで
コロナ社 2015 ISBN:9784339032185
mbedマイコンによるモータ制御設計法
科学技術出版, 丸善出版 (発売) 2013 ISBN:9784904774106
Control Engineering based on High school math - From the essense to the practice using Mat@Scilab -
2012 ISBN:9784339032062

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Works (8)：

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Education (3)：

Professional career (2)：

Work history (2)：

1991 - 2001 Daikin Industries, Ltd. Electronic Engineering Lab.
2001 - Kindai University Faculty of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering

Awards (1)：

2013/09 - The society of instrument and control engineers SICE Award for 2013 (Award for writing) Control Engineering based on High school math - From the essence to the practice using Mat@Scilab - (in Japanese), Corona

Association Membership(s) (4)：

ASME , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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