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J-GLOBAL ID：201103023450988670
同期モータ制御方法およびその装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：
吉竹 英俊
, 有田 貴弘
, 福市 朋弘
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2003284085
Publication number (International publication number)：2005051971
Patent number：4466009
Application date： Jul. 31, 2003
Publication date： Feb. 24, 2005
Claim (excerpt)：
【請求項1】突極型同期モータの電圧と電流の検出値または推定値と、機器定数とに基づいて前記モータの状態空間モデルを構成し、所定の演算を行い、モデルの回転子の回転位置角情報を抽出し、抽出された回転位置角情報に基づいて同期モータを制御する同期モータ制御方法であって、
モデルの状態変数が少なくとも同期モータの電流とモデルの回転角速度とモデルの回転位置角とを含む次式を採用し、
ここで、Iαβは直交固定2相上の電流、ωは前記モータの回転速度、θは前記モータが有する回転子の回転角、Tは転置行列をそれぞれ表し、
Ld,Lqをd軸インダクタンスおよびq軸インダクタンス、I2を2行2列の単位行列、Raを前記モータが有する巻線の1相あたりの抵抗、φaをd軸鎖交磁束、O2×2を2行2列の零行列をそれぞれ表すとすると、前記状態空間モデルとして、
ここで、
を採用することを特徴とする同期モータ制御方法。
IPC (4)：
H02P 6/18 ( 200 6.01)
, H02P 29/00 ( 200 6.01)
, H02P 21/00 ( 200 6.01)
, H02P 27/04 ( 200 6.01)
H02P 6/02 371 S
, H02P 5/00 X
, H02P 5/408 C
