Yoshida Koji

ヨシダコウジ | Yoshida Koji

Affiliation and department：
Job title： Others

Research field (1)： Mechanics and mechatronics

Research keywords (5)：ロボティクス , 計測工学 , 制御工学 , 機械力学 , Robotics

Research theme for competitive and other funds (12)：

2023 - 2026 Passive interlocking mechanisms that generate smooth locomotion inherent in the musculoskeletal system of archosaurs
2020 - 2023 訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発
2020 - 2023 Mechanics for turning of quadruped locomotion
2017 - 2020 Study on myriapod robot via passive dynamics and its locomotion
2017 - 2020 Development of training system for facilitating surface myoelectric signals used for rehabilitation supporting robots

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Papers (56)：

伊東, 和輝, 衣笠, 哲也, 奥田, ゆう, 千葉, 謙太郎, 檜田, 沙耶香, 高崎, 竜司, 林, 良太, 吉田, 浩治, 大須賀公一. ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持ロボット. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告. 2023. 3. 61-64
檜田, 沙耶香, 衣笠, 哲也, 伊東, 和輝, 奥田, ゆう, 千葉, 謙太郎, 高崎, 竜司, 林, 良太, 吉田, 浩治. 走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告. 2023. 3. 59-60
NOSE Takahiro, ITO Kazuki, MIYAMOTO Naoki, SUGIMOTO Taiki, KINUGASA Tetsuya, YUASA Seiji, YOSHIDA Koji, HAYASI Ryota. Autonomous Robot for Fixing Panels of Free Access Floors. The Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch. 2022. 2022.60. 09b1
Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida. Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System - Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level -. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2021. 33. 4. 851-857
Naoki Miyamoto, Tetsuya Kinugasa, Tatsuya Amasaki, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida. Analysis of body undulation using dynamic model with frictional force for myriapod robot. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 1. 29-34

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MISC (28)：

伊東和輝, 衣笠哲也, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 檜田沙耶香, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治, 大須賀公一. ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持ロボット. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告(Web). 2023. 3
檜田沙耶香, 衣笠哲也, 伊東和輝, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治. 走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告(Web). 2023. 3
伊東和輝, 衣笠哲也, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 檜田沙耶香, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治, 大須賀公一. Stay Apparatus in Crocodilian Hindlimb Based on the ‘Y’ Shaped Muscular System and Robotic Implementation. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
伊東和輝, 衣笠哲也, 檜田沙耶香, 吉田浩治, 林良太, 大須賀公一. Erect-limb posture using passive interlocking inherent in musculoskeletal system by crocodilian hindlimb robot. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
檜田沙耶香, 伊東和輝, 衣笠哲也, 吉田浩治, 林良太. Cam-like mechanism in the intertarsal joints of ostrich and its design method. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th

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Works (2)：

Education (5)：

1990 - 1993 大阪大学大学院基礎工学研究科物理系専攻制御工学分野博士後期課程
- 1993 Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science
1986 - 1988 大阪大学大学院基礎工学研究科物理系専攻制御工学分野博士前期課程
1982 - 1986 Osaka Prefecture University School of Engineering Department of Mechanical Engineering
- 1986 Osaka Prefecture University Faculty of Engineering

Professional career (1)：

Work history (7)：

2008/04 - 現在 Okayama University of Science Faculty of Engineering, Department of Mechanical systems Engineering
2006/04 - 2008/03 Okayama University of Science Faculty of Engineering, Department of Mechanical systems Engineering
1998/04 - 2006/03 Okayama Prefectural University Department of System Engineering, Computer Science and Systems Engineering
1997/04 - 1998/03 Okayama Prefectural University Department of System Engineering, Computer Science and Systems Engineering
1997 - 1998 Okayama Prefectural University, Assistant Professor

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Association Membership(s) (5)：

THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , IEEE , 日本ロボット学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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