Art

J-GLOBAL ID：201902247483222900   Reference number：19A1645348

Three-dimensional dynamic bipedal walking based on passive dynamic walking mechanism using telescopic knee via phase oscillator with ground reaction force

地面反力を考慮した位相振動子による伸縮性膝を用いた受動的/動的歩行機構に基づく三次元動的二足歩行

Author (6)： Kinugasa Tetsuya (Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Tada Tomoki (Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Yokoyama Yuki (Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Yoshida Koji (Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Hayashi Ryota (Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Fujimoto Shinsaku (Okayama University of Science, Okayama, Japan)
Material： Artificial Life and Robotics
Volume： 24  Issue： 2  Page： 172-177  Publication year： Jun. 2019 
JST Material Number： L3251A  ISSN： 1433-5298  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： pattern formation ,  signal generation ,  dynamics ,  oscillator ,  *bipedal locomotion ,  three dimension ,  *walking robot ,  knee ,  vibrator
Semi thesaurus term： pattern generator ,  elastic property ,  phase oscillator

Author keywords (4)： Central pattern generator ,  Phase oscillator ,  Bipedal walking ,  3-D dynamic walking

JST classification (2)： Man-machine system  (IB03000G) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 地面反力 ,  位相振動子 ,  伸縮性 ,  膝 ,  歩行 ,  二足歩行