Sugano Shigeki

スガノシゲキ | Sugano Shigeki

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.html

Research field (3)： Intelligent robotics , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (1)： Intelligent Machine

Research theme for competitive and other funds (16)：

タスク環境に適応するための行為の能動的学習過程の構成論的解明
Research on the Following Motion Control Method for Human Symbiotic Robots
神経系の働きを含めた模擬循環器系の構成論構築とその応用
人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究

Show all

Papers (899)：

Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Zhuoyi He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano. Development and Evaluation of a Backdrivable Vane-Type Rotary Actuator Using Magnetorheological Fluids. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2022
Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Taichi Kanada, Michiaki Hirayama, Shigeki Sugano. Reactive, Proactive, and Inducible Proximal Crowd Robot Navigation Method Based on Inducible Social Force Model. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. 7. 2. 3922-3929
Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Fei Hongyi, Atsumu Hiramoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata. Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 2102-2109
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano. A Wheeled Robot Chain Control System for Underground Facilities Inspection Using Visible Light Communication and Solar Panel Receivers. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2022. 27. 1. 180-189
Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Taichi Kanada, Michiaki Hirayama, Shigeki Sugano. Reactive, Proactive, and Inducible Proximal Crowd Robot Navigation Method Based on Inducible Social Force Model. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 3922-3929

ｍore...

MISC (205)：

中山瑛介, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 葛西優介, 菅野重樹. 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2022. 121. 420(IMQ2021 10-69)
林正晃, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 斎藤恭介, 濱田太郎, 櫻井絵梨子, 菅野重樹. 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2022. 121. 420(IMQ2021 10-69)
斎藤喬介, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 金田太智, 平山三千昭, オンライアン, 菅野重樹. 人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
シェムベカールサヒル, 王啓臣, 亀崎允啓, 張裴之, 何卓頤, 岩本悠宏, 井門康司, 菅野重樹. 永久磁石エラストマーを用いた触覚センサを一体化させたソフトロボットスキンの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
櫻井絵梨子, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 平山三千昭, 斎藤喬介, 濱田太郎, 金田太智, 菅野重樹. 目的地周辺状況とタスク内容に応じた移動ロボットの動的ゴール位置探索手法の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th

ｍore...

Education (3)：

1983 - 1986 Waseda University
1981 - 1983 Waseda University
1977 - 1981 Waseda University

Professional career (1)：

工学博士 (早稲田大学)

Awards (20)：

2018/12 - SICE System Integration Division 優秀講演賞
2018/09 - Robot Society of Japan Best Paper Award
2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞
2017/04 - 文部科学省文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)
2016/09 - 計測自動制御学会論文賞

Show all

Association Membership(s) (9)：

IEEE Robotics & Automation Soceity , 人体科学会 , 精密工学会 , 日本人間工学会 , ヒューマンインタフェース学会 , Society of Biomechanisms Japan , SICE , 日本機械学会 , Robotics Society Japan

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page