Rchr
J-GLOBAL ID：200901036102520958   Update date: Oct. 21, 2024

Morizono Tetsuya

モリゾノ テツヤ | Morizono Tetsuya
Affiliation and department：
Fukuoka Institute of Technology Faculty of Information Engineering Department of Information and Systems Engineering

About Fukuoka Institute of Technology Faculty of Information Engineering Department of Information and Systems Engineering


Job title： Professor
Other affiliations (1)：
Homepage URL  (1)： https://www.morilab.fit/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (5)： 制御 ,  設計 ,  機構 ,  ロボット ,  musculoskeletal robot
Research theme for competitive and other funds  (10)：
  • 2005 - 2007 操作意図と願望に基づく人間に親和した人間機械系のインタフェイスに関する研究
  • 2004 - 2006 Development of training machine with mechanical impedance display for strength training
  • 2003 - 2004 運動学的親和性を有する全身着用型補装機械の関節機構の研究
  • 2002 - 2003 Static Friction Sensation Display with Tactile Mirror Information Feedback Mechanism
  • 2001 - 2002 人間の行動認識を目的とした強化学習に基づく適応的な原始動作の重ね合わせ
Show all
Papers (65)：
  • Tetsuya Morizono, Kotaro Furusawa, Hitoshi Kino. Investigation of the Possibility of High-Speed Motion of a Non-Pulley Musculoskeletal Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1284-1290
  • Kazuki Senda, Koichi Komada, Tetsuya Morizono, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino. Proposal of feedforward trajectory control with iterative learning for a musculoskeletal system. Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024). 2024. AMC24-000050
  • Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, Hitoshi Kino. Choice of Muscular Forces for Motion Control of a Robot Arm with Biarticular Muscles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2019. 31. 1. 143-155
  • Tetsuya Morizono, Kousuke Fukutomi, Naoki Koyanagi, Hiroyuki Matsubara. Experimental investigation of motion sensor placement on human skin surface appropriate for evaluating wearing mobility of wearable elbow motion support mechanisms. Proceeding of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2018. 2018. 561-565
  • Tetsuya Morizono, Shuhei Oda, Takashi Motomura, Kazuya Sakamoto, Shutaro Takeshita, Hiroyuki Matsubara. Evaluating wearing mobility of wearable robot mechanisms based on measurement. International Journal of Space-Based and Situated Computing. 2017. 6. 4. 209-209
ｍore...
MISC (50)：
ｍore...
Books (2)：
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    日本ロボット学会編,コロナ社 2005
  • Toward Virtual Sports with High Speed Motion
    Lecture Nutes on Control and Information Science 232:Experimental Robotics V, Springer-Verlag 1998
Lectures and oral presentations  (45)：
  • ロッドにより駆動する筋骨格ロボットアームの設計と制御
    (第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
  • 4本の筋で駆動する平面2関節筋骨格ロボット
    (第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2023)
  • 着用型前腕支援機構による姿勢とトルク支援
    (第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2021)
  • 着用型ロボット機構による肘の姿勢とトルクの支援
    (計測自動制御学会第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2020)
  • 着用型前腕支援機構の装着ずれの評価の試み
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
ｍore...
Education (1)：
  • 1995 - 1998 Ritsumeikan University
Work history (4)：
  • 2017/04 - 現在 Fukuoka Institute of Technology Faculty of Information Engineering Department of Information and Systems Engineering
  • 2017/03 - 現在 Fukuoka Institute of Technology Graduate School Graduate School of Engineering Master's program Information and Systems Engineering Professor
  • 2007/04 - 2017/03 Fukuoka Institute of Technology Faculty of Information Engineering Department of Information and Systems Engineering
  • 1993/04 - 1995/03 東海旅客鉄道株式会社 勤務
Awards (3)：
  • 2005/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第82期一般表彰(ROBOMEC表彰)
  • 2004/03 - 財団法人 ファナックFA ロボット財団 財団法人 ファナックFA ロボット財団 平成15 年度論文賞
  • 2003/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 平成15年度一般表彰(ROBOMEC 表彰)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM