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J-GLOBAL ID：200901039506827576   Update date: Jul. 19, 2024

Otani Masahiro

オオタニ マサヒロ | Otani Masahiro
Affiliation and department：
National Institute of Technology (KOSEN), Nara College Department of Electrical Engineering

About National Institute of Technology (KOSEN), Nara College Department of Electrical Engineering


Job title： Research Assistant
Research field  (3)： Measurement engineering ,  Electronic devices and equipment ,  Optical engineering and photonics
Research keywords  (6)： 視覚 ,  ニューロモーフィックエンジニアリング ,  アナログ集積回路 ,  Vision ,  Neuromorphic Engineering ,  Analog VLSI
Research theme for competitive and other funds  (4)：
  • 2021 - 2025 遅延時間がネットワークダイナミクスに誘発させる安定化・多様化の基礎と革新的応用
  • 2018 - 2022 Design of delayed networks with various dynamics and its applications
  • 2014 - 2019 Analysis, control, and design of various spatial-temporal nonlinear phenomena in network systems
  • 2006 - 2008 LSI implementation of the visual control system based on low-level biological vision systems
Papers (10)：
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MISC (21)：
  • Kanata Morimoto, Shun Irie, Masahiro Ohtani, Shigeto Nakamura, Kenichi Iida. Development of Fruit Transport Vehicle Enabling Farmland Monitoring. Proceedings of IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (Web) (ICIAE (Web)). 2024. 12th. 236-240
  • Yuki Kawasaki, Masahiro Ohtani, Shinsuke Yasukawa. Event-Driven Particle Filter for Tracking Irregularly Moving Objects. Proceedings of 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics. 2023. 546-549
  • 森本奏多, 飯田賢一, 福岡寛, 大谷真弘, 岩田大志. 傾斜果樹園における野生鳥獣モニタリング可能な自動運搬車輛の開発. 農作業研究. 2023. 58
  • ASHIHARA Yuki, IIDA Kenichi, DOI Shigeki, IWATA Hiroshi, OHTANI Masahiro, NAKAMURA Shigeto, FUKUOKA Hiroshi, SUDA Atsushi, YANAGISAWA Yuta, MATSUURA Ryouta, et al. Development of an autopilot carrier for orchard on sloping land- Effects of fruit trees on RTK-GNSS positioning accuracy -. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020. 2020. 1A1-A03
  • 山嵜拓海, 藤井尚史, 小西啓治, 大谷真弘, 原尚之. 結合振動子によって制御された小型2輪移動型ロボット群フォーメーションの実機検証システム. 電子情報通信学会技術研究報告. 2018. 118. 243. 25-30
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Lectures and oral presentations  (41)：
  • 果実生育分布情報取得システムの開発に向けた物体検出モデルの作成とロボット実装の検討
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024)
  • イベントカメラと AI カメラと用いた投球判定補助システムの構築に向け た基礎検討
    (電子情報通信学会 関西支部 第 28 回学生研究発表講演会 2024)
  • マルチオペレーションに対応する農作業支援台車の開発
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 農作業省力化と農地管理を目的とした自律運搬車輛の提案
    (農業環境工学関連学会2023年合同大会 2023)
  • 傾斜果樹園における野生鳥獣モニタリング可能な自動運搬車輛の開発
    (2023 年度 日本農作業学会春季大会 2023)
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Education (4)：
  • 1999 - 2002 Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering
  • 1997 - 1999 Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Electronic and Information Engineering
  • 1995 - 1997 Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering
  • 1990 - 1995 Nara National College of Technology
Professional career (1)：
  • Doctor (Engineering) (Toyohashi University of Technology)
Work history (4)：
  • 2009/04 - 現在 National Institute of Technology, Nara College Department of Electrical Engineering
  • 2005/04 - 2009/03 Nara National College of Technology Department of Electrical Engineering
  • 2002/04 - 2005/04 Nara National College of Technology Department of Electrical Engineering
  • 2001/04 - 2002/03 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
Awards (1)：
  • 2002 - 第4回LSI IP アワード開発奨励賞
Association Membership(s) (3)：
日本神経回路学会 ,  電子情報通信学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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