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J-GLOBAL ID：201802266359227578   Reference number：18A2045416

An experimental setup for coupled-oscillators-based formation control of two-wheeled mobile robots

結合振動子によって制御された小型2輪移動型ロボット群フォーメーションの実機検証システム

Author (5)： YAMAZAKI TAKUMI (奈良工高専) ,  FUJII HISASHI ,  KONISHI KEIJI ,  OTANI MASAHIRO (奈良工高専) ,  HARA NAOYUKI
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 118  Issue： 243(NLP2018 72-95)  Page： 25-30  Publication year： Oct. 11, 2018 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： vibrator ,  motion control ,  mobile robot ,  *control ,  phenomenon ,  control law ,  video camera ,  image processing ,  feedback control ,  feature extraction ,  location information ,  remote control ,  radio transmission ,  *multi-robot ,  verification ,  small type
Semi thesaurus term： web camera ,  *formation control ,  *multi-agent robot ,  coupled oscillators ,  wheel mobile robot ,  moving image processing ,  synchronized phenomena

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (8)：

• 東 他,マルチエージェントシステムの制御,コロナ社,2015
• N. Hara, H. Kokame, K. Konishi, Circular periodic motion generation for mobile robots using limit cycle systems, Proc. of American Control Conference, pp. 4271-4276, 2010
• W. Zou and M. Zhan, Splay states in a ring of coupled oscillators: From local to global coupling, SIAM J. Applied Dynamical Systems, Vol. 8, No. 3, pp. 1324-1340, 2009
• M. Tsukiji, N. Hara, K. Konishi, Experimental evaluation of formation control of mobile robot group by coupled oscillators, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 301-306, 2014
• T. Nakamura, M. Tsukiji, N. Hara, K. Konishi, Stability analysis of mobile robot formations based on synchronization of coupled oscillators, Proc. of IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, pp. 187-191, 2016

Terms in the title (5)： 結合振動子 ,  輪 ,  移動型 ,  ロボット ,  検証