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J-GLOBAL ID：200901044606132331   Update date: Nov. 18, 2024

Yamashita Atsushi

ヤマシタ アツシ | Yamashita Atsushi
Affiliation and department：
The University of Tokyo Graduate School of Frontier Sciences Department of Human and Engineered Environmental Studies

About The University of Tokyo Graduate School of Frontier Sciences Department of Human and Engineered Environmental Studies


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp
Research field  (12)： Perceptual information processing ,  Intelligent robotics ,  Rehabilitation science ,  Machine elements and tribology ,  Design engineering ,  Measurement engineering ,  Human interfaces and interactions ,  Database science ,  Information networks ,  Computer systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (33)： 画像処理 ,  3次元計測 ,  コンピュータビジョン ,  センシング ,  画像合成 ,  移動ロボット ,  光の減衰 ,  水中 ,  光の屈折 ,  ステレオカメラ ,  単眼カメラ ,  ナビゲーション ,  電子化 ,  環境モデリング ,  モデリング ,  環境センシング ,  書籍 ,  動作計画 ,  ステレオ計測 ,  行動設計 ,  オーロラ ,  光の伝搬特性 ,  歪曲補正 ,  視野明瞭化 ,  特徴点追跡 ,  全方位カメラ ,  魚眼カメラ ,  地図生成 ,  観測戦略 ,  計測工学 ,  ロボット工学 ,  Electronic Measurements ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (29)：
  • 2022 - 2025 SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera
  • 2022 - 2024 全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測
  • 2020 - 2022 SLAM in environments with glass
  • 2018 - 2021 スケール復元可能なStructure from Motion
  • 2018 - 2020 個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築
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Papers (382)：
  • Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita. Defect detection with ego-noise reduction based on multimodal information in UAV hammering inspection. Advanced Robotics. 2024
  • Qi An, Hiroyuki Hamada, Shigeki Maruta, Yuki Abe, Kenichi Takada, Ken Kikuchi, Hiroshi Yamakawa, Hajime Asama, Atsushi Yamashita. Pneumatic Plantar Stimulation Device Replicating Manual Therapy Improves Lateral Stability in Standing Posture. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024
  • Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Motion generation for a tracked robot going over an unfixed obstacle on a slope using reinforcement learning. Advanced Robotics. 2024. 38. 15. 1024-1037
  • Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Hajime Asama, Atsushi Yamashita. Data Fusion for Sparse Semantic Localization Based on Object Detection. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024
  • Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Jun Ota, Hajime Asama, Atsushi Yamashita. Acoustic-N-Point for Solving 2D Forward Looking Sonar Pose Estimation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
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MISC (308)：
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Patents (1)：
  • 段差乗り越え可能な全方向移動車
Books (6)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • i-Constructionシステム学
    技報堂出版 2021 ISBN:9784765518789
  • ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 人工知能学大事典 = Encyclopedia of artificial intelligence
    共立出版 2017 ISBN:9784320997974
  • サービソロジーへの招待 : 価値共創によるサービス・イノベーション
    東京大学出版会 2017 ISBN:9784130421454
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Works (11)：
  • 自動組立てのための視覚センシング方式の研究
    2009 - 2010
  • 小型電子部品の組立て工程自動化のための視覚センシング方式の検討
    2008 - 2009
  • 自動車部品の品質検査手法の研究
    2008 - 2009
  • 実装動作最適化システムの開発研究 Phase II
    2008 - 2009
  • 実装動作最適化システムの開発研究
    2007 - 2008
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Education (3)：
  • 1998 - 2001 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
  • 1996 - 1998 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
  • - 1996 The University of Tokyo The Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • (BLANK) (The University of Tokyo)
  • (BLANK) (The University of Tokyo)
Work history (9)：
  • 2022/04 - 現在 Department of Human and Environmental Engineered Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo Professor
  • 2008/04 - 現在 Aoyama Gakuin University
  • 2011/10 - 2022/03 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering, Department of Precision Engineering
  • 2008/04 - 2011/10 Shizuoka University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering
  • 2007/04 - 2008/03 Shizuoka University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering
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Committee career (17)：
  • 2011 - 2013 IEEE IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, Secretary
  • 2011 - 日本ロボット学会 会誌編集委員会委員
  • 2011 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会 幹事
  • 2010 - 2010 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 表彰委員会 幹事
  • 2009 - 2010 映像情報メディア学会 会誌編集委員会(論文部門委員会)部門委員
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Awards (40)：
  • 2024/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2024(SSI2024), SSI優秀論文賞 起立動作中に手すりにかかる力を用いた高齢者の下肢関節トルクの推定
  • 2024/10 - 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024), Best Paper Award TC-LTIO: Tightly-coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments
  • 2024/03 - 精密工学会 2024年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストオーガナイザー賞
  • 2023/09 - Advanced Robotics Excellent Paper Award CycleGAN-based Realistic Image Dataset Generation for Forward-looking Sonar
  • 2023/07 - 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Best Paper Award Give Pedestrian More Choice: Socially Aware Navigation Using Reinforcement Learning with Human Action Entropy Maximization
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Association Membership(s) (13)：
土木学会 ,  SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN ,  サービス学会 ,  ACM (Association for Computing Machinery) ,  計測自動制御学会 ,  映像情報メディア学会 ,  情報処理学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  電子情報通信学会 ,  IEEE ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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