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J-GLOBAL ID：200901058079335939
Update date: Oct. 30, 2024
Ishii Hiroyuki
イシイ ヒロユキ | Ishii Hiroyuki
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Research field (1)：
Control and systems engineering
Research keywords (2)：
Robotics
, 知能機械学・機械システム
Research theme for competitive and other funds (17)：
- 2021 - 2026 Highly efficient transportation and sports movements utilizing the in-body storage of mechanical energy in humanoid robots
- 2022 - 2024 革新的連続体ロボットの姿勢制御に関する研究
- 2021 - 2024 革新的連続体ロボットの姿勢制御に関する研究
- 2019 - 2024 Creation of Human-Robot Coordination Control based on Observation and Insight
- 2021 - 2022 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究
- 2017 - 2020 Research on Instantaneous High-power Motion Generation by Whole-body Coordination of a Humanoid Robot
- 2015 - 2018 Modeling of playing behavior of animals using robot technologies
- 2017 - 2018 ロボット技術を応用した全自動歯ブラシの事業化検証のための歯垢除去機構の開発
- 2013 - 2018 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
- 2013 - 2018 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
- 2013 - 2016 Robust visual servoing for medical ultrasound for HIFU therapy
- 2013 - 2015 Development of a robot-based experimental system for the estimation and adjustment of rat stress level
- 2012 - 2014 Development of RT-based screening system for new psychic drags
- 2011 - 2012 Building the new system that manage to control of cuff pressure in a tracheal tube
- 2009 - 2010 Development of experimental system to produce mental disorder model animal using RT
- 2008 - 2010 Development of a Miniaturized Attitude Measurement Sensor Module and Construction of a Surgical Skills Training System
- ラットとの共生を目指したロボットの行動モデルの開発
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Papers (129)：
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Yasuka Tago, Yuki Satake, Hiroyuki Ishii. Novel Design of a Pneumatic Longitudinal Actuator for Both Extending and Contracting Motions. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 2. 1436-1443
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Yubo Wang, Zhao Wang, Yuusuke Nakano, Katsuya Hasegawa, Hiroyuki Ishii, Jun Ohya. MAC: Multi-Scales Attention Cascade for Aerial Image Segmentation. International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods. 2024. 1. 37-47
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Enoch Quaicoe, Ayman Nada, Hiroyuki Ishii, Haitham El-Hussieny. Cooperative Control of Bimanual Continuum Robots for Automated Knot-Tying in Robot-Assisted Surgical Suturing. Journal of Robotics and Control (JRC). 2024. 5. 4. 1149-1165
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Mwayi E. Yellewa, Abdelfatah Mohammed, Hiroyuki Ishii, Samy F.M. Assal. Design and hybrid impedance control of a new compliant wrist rehabilitation device. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2023. 237. 11. 2592-2605
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Yuki Satake, Hiroyuki Ishii. Path Planning Method With Constant Bending Angle Constraint for Soft Growing Robot Using Heat Welding Mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 2836-2843
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MISC (65)：
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松広航, 永井涼太, 丸本茂明, WIN Nu Nu, 春山純一, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. Study on wall descent algorithm for the lunar pit exploration robot. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
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海藏寺丘晴, 武部康隆, 小川駿也, 桃井啓伍, 菅宮友莉奈, 足立智則, 高西淳夫, 石井裕之. 新生児蘇生法トレーニング・システムの開発-筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
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永井涼太, 松広航, NU Nuwin, 鈴木滋英, 野田慶太, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之. ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
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松広航, 鈴木滋英, 永井涼太, 野田慶太, WIN Nu Nu, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之. Study of the Small Robot for Lunar Pit Exploration by Wall Jumping. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2021. 65th
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鈴木滋英, 松広航, NU Nu Win, 春山純一, 菅原雄介, 高西淳夫, 石井裕之. Design of Eccentric Wheel Mechanism for Small Robot Exploring Lunar Pit by Wall Jumping. 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 26th
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Patents (17)：
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触診シミュレータ
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管路補修装置
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自己伸展型推進装置
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管内移動システム及び移動体のスタック検出用プログラム
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流体検出装置
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Lectures and oral presentations (11)：
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ロボットを用いたラットの行動研究と薬剤開発への応用
(第72回NPO法人日本口腔科学会学術集会シンポジウム 2018)
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評価型シミュレータによる学習・教育支援ソフトウェアの開発
(第46 回日本医学教育学会大会産学連携セミナー 2014)
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Innovation in Skills Evaluation and Development: "physical" simulators with quantitative evaluation
(Annual Meeting of SESAM 2014 2014)
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Challenge to Sensor Technology: Can Sensors Verify Trainee's Skill?
(2014 Annual Meeting of Society of Simulation in Healthcare 2014)
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自己学習から試験まで幅広い手技教育場面に対応した気道管理シミュレータ
(第45 回日本医学教育学会大会産学連携セミナー 2013)
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Education (3)：
- 2004 - 2007 Waseda University
- 2002 - 2004 Waseda University Graduate School of Science and Engineering
- 1998 - 2002 Waseda University School of Science and Engineering
Professional career (1)：
Work history (6)：
Committee career (6)：
Awards (11)：
- 2024/08 - IEEE ICMA2024 Best Paper Award Finalist
- 2022/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会第3回優秀研究・技術賞
- 2018/04 - 文部科学省 平成30年度文部科学大臣表彰若手科学者賞
- 2015/09 - The Robotics Society of Japan Advanced Robotics Best Paper Award A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot
- 2014/06 - IEEE Robotics and Automation Society ICRA2014, Best Cognitive Robotics Paper Award, Finalist Control of posture and trajectory for a rat-like robot interacting with multiple real rats
- 2013/06 - Society in Europe for Simulation Applied to Medicine Best research abstracts Novel airway management simulator providing quantitative feedback to trainees
- 2012/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会研究奨励賞 小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル動物の開発
- 2012/07 - ICME CME2012, Best Conference Paper Award Development of Airway Management training system WKA-4: Provide useful feedback of trainee performance to trainee during Airway Management
- 2009/11 - 日本コンピュータ外科学会 第18回日本コンピュータ外科学会大会講演論文賞 時間経過による患者の状態変化が再現できる気管挿管訓練用頭部モデルWKA-3の開発
- 2008/03 - 早稲田大学先端科学・健康医療融合研究機構 2008年度優秀業績賞
- 2007/12 - IEEE RoBio2007, Best Paper Award Biomechatronic Design and Development of a Legged Rat Robot
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