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J-GLOBAL ID：200901059255889195
Update date: Apr. 01, 2024
KONDO Ryou
コンドウ リヨウ | KONDO Ryou
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Research field (5)：
Robotics and intelligent systems
, Rehabilitation science
, Control and systems engineering
, Mechanics and mechatronics
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (1)：
Mechanical Control Engineering, Robotics
Research theme for competitive and other funds (2)：
- 2018 - 2019 磁気浮上系の制御に関する研究
- 2016 - 2018 パワー密度が世界最高の小型アクチュエータの開発
Papers (77)：
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遠藤理久,北山文矢,近藤良. 磁気式波動歯車装置の動作特性解析. 日本AEM学会誌. 2023. 31. 2. 251-256
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F. Kitayama, R. Kondo and R. Endo. Proposal of strain wave gear actuated by magnetic force. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2023. 71. S1. S551-S560
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Posture Stabilization Control of a One-Legged Hopping Robot Basesd on Periodic Discrete-Time System. 2021. 39. 838. 735-743
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志賀政威, 北山文矢, 近藤良. 2極と3極の複数可動子を有するリニア振動アクチュエータの加速度推定. 日本AEM学会誌. 2021. 29. 2. 465-470
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岡田養二, 北山文矢, 近藤良. IPM高速モータの回生制動と電力切断時の磁気軸受支持試験. 日本AEM学会誌. 2021. 29. 2. 327-333
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MISC (3)：
Patents (2)：
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人体装着型脚支援システム
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姿勢制御装置付精密加工装置及び姿勢制御方法
Books (1)：
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基礎ディジタル制御
コロナ社 1988 ISBN:9784339001327
Lectures and oral presentations (91)：
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磁気式波動⻭車装置の動作特性解析
(第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島(MAGDA2022) 2022)
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対麻痺下肢障碍者のための手動制御型立位安定化 〜外乱付加機能付き立位安定化試験システムによる検証〜
(茨城講演会 2022)
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下肢障碍者のための立位安定化制御
(茨城講演会 2022)
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フレクスプラインの形状特性を考慮した永久磁石内蔵型波動歯車装置の動作特性解析
(茨城講演会 2022)
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人間のZMP前方移動時における多関節運動の解析
(茨城講演会 2022)
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Education (1)：
- - 1986 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering Control Engineering
Professional career (1)：
- Doctor of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
Work history (5)：
- 2009/04 - 茨城大学工学部機械工学科・教授
- 2007/04 - 2009/03 茨城大学工学部機械工学科・准教授
- 1991/10 - 2007/03 茨城大学工学部機械工学科・助教授
- 1990/04 - 1991/09 茨城大学工学部機械工学科・講師
- 1986/04 - 1990/03 東京工業大学工学部制御工学科・助手
Awards (2)：
- 2002 - 精密工学会論文賞
- 1991 - 計測自動制御学会論文賞
Association Membership(s) (5)：
The Robotics Society of Japan
, IEEE
, The Japan Society of Mechanical Engineeris
, システム制御情報学会
, The Society of Instrument and Control Engineeris
