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J-GLOBAL ID：200902248304866580   Reference number：06A0578053

非ホロノミックメカニズム入門 旋回クレーンの2モード切替振れ止め制御

Author (1)： KONDO RYO (茨城大 工)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 45  Issue： 7  Page： 632-637  Publication year： Jul. 10, 2006 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： control system ,...

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JST classification (2)： System and control theory in general  (IA02010H) ,  Cranes  (QE01020F)

Reference (10)：

• 土屋. 旋回クレーンの荷物の振れ止め制御. 計測と制御. 1974, 13, 10, 797-805
• 大音. 熟練操縦者の制御戦略を考慮した旋回クレーンの制御. 計測自動制御学会論文集. 1997, 33, 9, 923-929
• 近藤. 離散化手法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御. 日本機械学会論文集 (C編). 2002, 68, 665, 68-75
• 多田. 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 (吊り荷振れ角センサの開発と縮小モデルでの旋回振れ止め制御). 日本機械学会論文集. 1997, 63, 605, 47-54
• 多田. 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 (ファジィ理論による旋回振れ止め制御). 日本機械学会論文集. 1999, 65, 634, 2352-2359

Terms in the title (5)： 非ホロノミック ,  メカニズム ,  旋回クレーン ,  モード切替 ,  振れ止め制御