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J-GLOBAL ID：200901060956302650   Update date: Feb. 01, 2024

Yamada Hironao

ヤマダ ヒロナオ | Yamada Hironao
Affiliation and department：
Gifu University Faculty of Engineering

About Gifu University Faculty of Engineering


Other affiliations (2)：
  • 研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室  教授(兼)(工学部)
  • 工学研究科  教授
Homepage URL  (1)： http://www1.gifu-u.ac.jp/~ymdlab/
Research field  (10)： Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Otorhinolaryngology ,  Medical systems ,  Rehabilitation science ,  Communication and network engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (39)： image processing ,  human support system ,  control theory ,  human interface ,  virtual reality ,  fluid power ,  robotics ,  mechatronics ,  情報通信工学 ,  DT法 ,  扁桃核 ,  ディジタル弁 ,  力覚提示 ,  立体映像 ,  PWM駆動 ,  ニューラルネットワーク ,  車椅子 ,  シミュレータ ,  バーチャルリアリティ ,  パワーショベル ,  視覚提示 ,  監視カメラ ,  リハビリテーション科学 ,  ウィリー ,  CCDカメラ ,  福祉工学 ,  視覚センサ ,  福祉 ,  広角中心窩レンズ ,  中心窩 ,  手術用マニピュレータ ,  水圧駆動 ,  視点移動 ,  低侵襲手術 ,  油圧アクチュエータ ,  建設機械 ,  油圧 ,  画像処理 ,  遠隔操作
Research theme for competitive and other funds  (39)：
  • 2021 - 2024 VRを利用したバリアフリー検証用車椅子シミュレータの開発
  • 2016 - 2019 遠隔操作型建設機械の画像取得・提示法の研究
  • 2016 - 2017 「ラクラクハンド操縦性評価システム」の研究
  • 2013 - 2016 遠隔操作用油圧パワーショベルの高精度力覚提示法の開発
  • 2013 - 2015 遠隔操作用油圧パワーショベルの高精度力覚提示法の開発
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Papers (190)：
  • Takahiro Ikeda, Naoki Noda, Satoshi Ueki, Hironao Yamada. Gesture Interface and Transfer Method for AMR by Using Recognition of Pointing Direction and Object Recognition. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 288-297
  • Satoshi Ueki, Takahiro Ikeda, Hironao Yamada. Safety controller based on control barrier functions using quasi-saturation function. Artificial Life and Robotics. 2023
  • Takahiro Ikeda, Satoshi Ueki, Hironao Yamada. Pointing Gesture Interface with Fovea-Lens Camera by Deep Learning using Skeletal Information. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-8
  • Ikeda Takahiro, Niihara Keisuke, Shiraki Seiya, Ueki Satoshi, Yamada Hironao. Visual Assist by Drone-based Wrap-around Moving Viewpoint Display for Teleoperated Construction Robot-Comparison of Work Accuracy and Mental Load by Methods of Moving Viewpoints-. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 5. 485-488
  • Ueki Satoshi, Ikeda Takahiro, Bando Naoyuki, Suzuki Shogo, Yamada Hironao. Study on reducing VR sickness for wheelchair simulator. Transactions of the Virtual Reality Society of Japan. 2022. 27. 4. 425-433
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MISC (212)：
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Patents (11)：
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Books (16)：
  • 画像処理と画像認識 : AI時代の画像処理入門
    コロナ社 2022 ISBN:9784339029314
  • シミュレーションと数値計算の基礎 (シリーズ知能機械工学)
    共立出版 2018 ISBN:4320082265
  • 増補改訂版 図解でわかる はじめてのデジタル画像処理
    技術評論社 2018 ISBN:4774195758
  • 計算機システム基礎 (シリーズ知能機械工学)
    共立出版 2015 ISBN:4320082257
  • 画像処理工学 (メカトロニクス教科書シリーズ)
    コロナ社 2014 ISBN:4339044075
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Lectures and oral presentations  (191)：
  • 長時間着座時におけるエコノミークラス症候群予防に関する研究
    (計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017 2017)
  • 中心窩レンズを用いた視覚認識システムの研究
    (日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015)
  • 触力覚センサによる柔軟物の硬さ比較
    (日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015)
  • 触力覚センサシステムを搭載した二ツ爪ロボットハンドによる柔軟物の把持
    (日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015)
  • 触力覚センサシステムを搭載した三ツ爪ロボットハンドによる物体把持
    (日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015)
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Works (11)：
  • 油圧制御系シミュレーションツールの研究開発
    2003 -
  • ハンドクレーンのヒューマンインターフェース評価
    2003 -
  • 省エネルギHSTシステムの研究
    2003 -
  • 高品位の力覚提示が可能な油圧式マスタ・スレーブ制御システムの開発
    2002 -
  • インクジェットプリンタの動特性解析
    2001 -
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Education (4)：
  • 1986 - 1991 Nagoya University
  • - 1991 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering
  • 1981 - 1986 Nagoya University School of Engineering
  • - 1986 Nagoya University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • (BLANK)
Work history (3)：
  • 2010 - 2013 Gifu University Faculty of Engineering
  • 1991/04/01 - 1994/09/30 Nagoya University School of Engineering
  • Gifu University Faculty of Engineering, Department of Human and Information Systems, Faculty of Engineering, Department of Human and Information Systems Associate Professor
Committee career (1)：
  • 2018/07 - 2019/03 日本作業療法士協会 岐阜県介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会推進委員
Awards (3)：
  • 2003 - (社)日本フルードパワーシステム学会SMC賞
  • 2001 - (財)油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰
  • 1998 - (財)油空圧機器技術振興財団 学術論文顕彰
Association Membership(s) (7)：
日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本バ-チャルリアリティ学会 ,  日本油空圧学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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