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J-GLOBAL ID：200901063425796011   Update date: Mar. 25, 2024

Hori Katsuhiro

ホリ カツヒロ | Hori Katsuhiro
Affiliation and department：
Tomakomai National College of Technology Department of Engineering of Innovation Division of Electrical and Electronic Engineering

About Tomakomai National College of Technology Department of Engineering of Innovation Division of Electrical and Electronic Engineering


Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (4)： ロボット ,  制御 ,  自動化 ,  知能化
Research theme for competitive and other funds  (1)：
  • 2019 - 2023 介護者の代わりに電動車いすを安全に誘導する先導ロボットシステムの開発
Papers (15)：
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Books (1)：
  • Soft Computing in Industrial Applications
    Springer 2000
Lectures and oral presentations  (54)：
  • 電動車いす用先導ロボットシステムのシミュレータ開発
    (第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp.75~76 2024)
  • 電動車いすを安全に誘導する先導ロボットシステムの実機開発
    (第27回日本福祉工学会学術講演会, pp.65~66 2023)
  • 電動車いす先導ロボットにおける物体認識方法の検討
    (第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp.24~25 2023)
  • 微小振動を用いたサーボモータの摩擦補償法に関する一検討
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2A1-M02 2022)
  • 電動車いすを安全に誘導する先導ロボットの開発
    (第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp.44~45 2022)
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Education (3)：
  • 1991 - 1994 北海道大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 博士課程
  • 1989 - 1991 北海道大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 修士課程
  • 1985 - 1989 Hokkaido University School of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (北海道大学)
Work history (5)：
  • 2016/04 - 現在 Tomakomai National College of Technology Division of Electrical and Electronic Engineering, Department of Engineering of Innovation
  • 2011/04 - 2016/03 Tomakomai National College of Technology Department of Electrical and Electronic Engineering
  • 2007/04 - 2011/03 Tomakomai National College of Technology Department of Electrical and Electronic Engineering
  • 2002/04 - 2007/03 Tomakomai National College of Technology Department of Electrical and Electronic Engineering
  • 1994/04 - 2002/03 Muroran Institute of Technology
Awards (1)：
  • 1994/05 - 電気学会 優秀論文発表賞
Association Membership(s) (5)：
THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS ,  日本福祉工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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