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J-GLOBAL ID：200901071358268890   Update date: Sep. 26, 2022

Iwata Toshiaki

イワタ トシアキ | Iwata Toshiaki
Affiliation and department：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

About National Institute of Advanced Industrial Science and Technology


Job title： Senior Researcher
Homepage URL  (1)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=T63061421
Research field  (4)： Communication and network engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent informatics
Research keywords  (4)： 宇宙ロボット 故障診断 測位システム\\\; 宇宙太陽発電 ,  failure diagnosis ,  space robot ,  space lubrication
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 宇宙用機械要素(ハーモニックドライブ,歯車,ブレーキ)の潤滑の 問題,アクチュエータの設計を行った。また,宇宙ロボットの姿勢制御 問題や,適応制御問題をシミュレーションや実験で研究を行ってきた。 また,宇宙機器の故障診断の研究に着手した。
  • Studies on problems of lubrication of space machine elements (harmonic drive, gear, brake) and actuator design Studies on problems of attitude control and adaptation control of robots by simulation and experiments Studies on failure diagnosis of space ・・・
MISC (59)：
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Patents (3)：
  • 形状記憶合金を用いた姿勢制御駆動装置及び形状記憶合金の劣化状態の診断方法
  • 実時間3次元運動測定装置およびその方法,1996.11.21
  • 原子状酸素を用いた半導体絶縁膜の形成方法,1991.11.8
Education (3)：
  • Osaka University School of Engineering Science Direct Affiliates
  • Osaka University Graduate School of Engineering Science
  • Osaka University
Professional career (1)：
  • Dr. of Engineering
Work history (3)：
  • 1991 - 現在 工業技術院電子技術総合研究所主任研究官
  • 1984 - 1991 工業技術院電子技術総合研究所研究員
  • 1988 - 1989 米国ウィスコンシン大学客員研究員
Awards (1)：
  • 1994年 日本ロボット学会論文賞
Association Membership(s) (7)：
ION ,  AIAA ,  日本航空宇宙学会 ,  日本ロボット学会 ,  人工知能学会 ,  Institute of Electric and Electronic Engineers ,  American Institute of Aeronautics and Astronautics
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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