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J-GLOBAL ID：200901072500266081   Update date: Feb. 02, 2024

Nagasaka Yoshisada

Nagasaka Yoshisada
Affiliation and department：
Kitasato University School of Veterinary Medicine

About Kitasato University School of Veterinary Medicine


Job title： associate professor
Research field  (1)： Agricultural environmental and information engineering
Research keywords  (4)： 農業情報 ,  Farm Machinery ,  Farm operation ,  Farm Robot
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2022 - 2023 An automaed survaying system for agricultural land using mobile robots.
  • 2022 - 2023 RTKGNSSとステレオデプスカメラ、超音波センサを利用した植物生育調査の省力化
  • 2006 - 2008 A study on Monitoring System for Soybean Dwarfing using Distributed Robot Networks
  • 2003 - 2005 無人田植機による自動作業技術に関する研究
  • ほ場作業用ロボットの研究
Papers (26)：
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MISC (77)：
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Patents (1)：
Books (5)：
  • ロボット工学ハンドブック (第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • 新スマート農業 : 進化する農業情報利用
    農林統計出版 2019 ISBN:9784897324074
  • ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • スマート農業 : 農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ
    農林統計出版 2014 ISBN:9784897322995
  • 稲、麦、大豆の研究開発
    草土文化 2007 ISBN:9784794509628
Lectures and oral presentations  (13)：
  • 水田におけるロボット農作業
    (日本作物学会関東支部会報 2014)
  • 転換畑における小麦・大豆のメッシュマップによる精密管理:履歴情報と生育情報を利用した小麦タンパク質含有率の均一化
    (農業機械学会誌 2008)
  • 軟弱地に対応した搬出技術の開発:電動クローラ運搬車の開発と実証結果
    (農業機械学会誌 2008)
  • 輸出用果実におけるハダニ類の物理的除去技術の開発:揺動噴射式果実洗浄機の実証結果
    (農業機械学会誌 2008)
  • 小型ロボットを使ったダイズわい化病の罹病解析 (第2報)
    (農業機械学会誌 2008)
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Works (4)：
  • 湿原や牧草地地形計測のためのGNSS利用と精度向上に関する研究
    2021 - 現在
  • UAVと移動ロボットを組み合わせた省力的草地管理技術の開発
    2021 - 現在
  • GNSSによる作業記録の自動化、省力化に関する研究
    2020 - 現在
  • 高精度GPSによる圃場均平技術及び運土計画支援システムに関する研究
    2003 - 2005
Education (2)：
  • 1992 - 1994 京都大学大学院 農学研究科 農業工学専攻
  • - 1992 Kyoto University Faculty of Agriculture
Work history (3)：
  • 2021/10 - 現在 Kitasato University School of Veterinary Medicine associate professor
  • 2021/04 - 2021/10 農研機構基盤研究本部 農業ロボティクス研究センター 露地ロボティクスユニット長
  • 2016/04 - 2021/03 National Agriculture and Food Research Organization Tohoku Agricultural Research Center, NARO
Awards (1)：
  • 2008/11 - 経済産業省 今年のロボット 審査委員特別賞 食の安心・安全に貢献する田植えロボット
Association Membership(s) (2)：
THE INSTITUTE OF POSITIONING, NAVIGATION AND TIMING OF JAPAN ,  JAPANESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY AND FOOD ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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