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J-GLOBAL ID:200901072500266081   Update date: Sep. 20, 2024

Nagasaka Yoshisada

Nagasaka Yoshisada
Affiliation and department:
Job title: associate professor
Research field  (1): Agricultural environmental and information engineering
Research keywords  (4): 農業情報 ,  Farm Machinery ,  Farm operation ,  Farm Robot
Research theme for competitive and other funds  (5):
  • 2022 - 2023 An automaed survaying system for agricultural land using mobile robots.
  • 2022 - 2023 RTKGNSSとステレオデプスカメラ、超音波センサを利用した植物生育調査の省力化
  • 2006 - 2008 A study on Monitoring System for Soybean Dwarfing using Distributed Robot Networks
  • 2003 - 2005 無人田植機による自動作業技術に関する研究
  • ほ場作業用ロボットの研究
Papers (30):
MISC (78):
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Patents (1):
Books (5):
  • ロボット工学ハンドブック (第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • 新スマート農業 : 進化する農業情報利用
    農林統計出版 2019 ISBN:9784897324074
  • ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • スマート農業 : 農業・農村のイノベーションとサスティナビリティ
    農林統計出版 2014 ISBN:9784897322995
  • 稲、麦、大豆の研究開発
    草土文化 2007 ISBN:9784794509628
Lectures and oral presentations  (13):
  • 水田におけるロボット農作業
    (日本作物学会関東支部会報 2014)
  • 転換畑における小麦・大豆のメッシュマップによる精密管理:履歴情報と生育情報を利用した小麦タンパク質含有率の均一化
    (農業機械学会誌 2008)
  • 軟弱地に対応した搬出技術の開発:電動クローラ運搬車の開発と実証結果
    (農業機械学会誌 2008)
  • 輸出用果実におけるハダニ類の物理的除去技術の開発:揺動噴射式果実洗浄機の実証結果
    (農業機械学会誌 2008)
  • 小型ロボットを使ったダイズわい化病の罹病解析 (第2報)
    (農業機械学会誌 2008)
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Works (4):
  • 湿原や牧草地地形計測のためのGNSS利用と精度向上に関する研究
    2021 - 現在
  • UAVと移動ロボットを組み合わせた省力的草地管理技術の開発
    2021 - 現在
  • GNSSによる作業記録の自動化、省力化に関する研究
    2020 - 現在
  • 高精度GPSによる圃場均平技術及び運土計画支援システムに関する研究
    2003 - 2005
Education (2):
  • 1992 - 1994 京都大学大学院 農学研究科 農業工学専攻
  • - 1992 Kyoto University Faculty of Agriculture
Work history (3):
  • 2021/10 - 現在 Kitasato University School of Veterinary Medicine associate professor
  • 2021/04 - 2021/10 農研機構基盤研究本部 農業ロボティクス研究センター 露地ロボティクスユニット長
  • 2016/04 - 2021/03 National Agriculture and Food Research Organization Tohoku Agricultural Research Center, NARO
Awards (1):
  • 2008/11 - 経済産業省 今年のロボット 審査委員特別賞 食の安心・安全に貢献する田植えロボット
Association Membership(s) (2):
THE INSTITUTE OF POSITIONING, NAVIGATION AND TIMING OF JAPAN ,  JAPANESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY AND FOOD ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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